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申请/专利权人：正雅齿科科技(上海)有限公司

摘要：本发明公开了一种口扫设备、口扫方法及诊疗系统。本发明中，口扫设备包括开口模块、扫描模块、运动模块及主控模块。主控模块分别与扫描模块及运动模块通讯连接，并由主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动。实际应用时，可由开口模块用于打开口腔，当开口模块打开口腔后，可由主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动，当扫描模块运动至目标位置后，可再次由主控模块控制扫描模框获取口内信息。口扫设备是将扫描模块和运动模块集成在了开口模块上，使得口扫设备的集成度较高，且小巧轻便，以便于患者随身携带，因而使得患者可随时随地准确获取口内信息，进而可随时随地的进行牙科诊断及跟踪，减轻患者负担。

主权项：1.一种口扫设备，其特征在于，包括：开口模块，用于打开口腔；扫描模块，用于获取口内信息；运动模块，设置于所述开口模块上，并与所述扫描模块连接，用于带动所述扫描模块进行运动；主控模块，分别与所述扫描模块和所述运动模块通讯连接；所述主控模块还用于控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，所述主控模块用于控制所述扫描模块获取口内信息；其中，所述主控模块用于在所述开口模块打开口腔后，控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，并当所述扫描模块运动至目标位置后，控制所述扫描模块获取口内信息；所述开口模块包括第一开口部、第二开口部，以及连接所述第一开口部和第二开口部的连接件，所述第一开口部和所述第二开口部相对设置，所述第一开口部远离所述第二开口部的一侧设置为内凹弧形，所述第二开口部远离所述第一开口部的一侧设置为内凹弧形；所述运动模块设置于所述连接件并位于所述第一开口部和第二开口部之间，所述连接件用于在下颚的下方贴合于下颚，所述第一开口部和第二开口部用于在所述连接件贴合于下颚后沿人体冠状轴方向相对运动以打开口腔；所述运动模块包括：机械臂及支撑杆，所述机械臂设有固定端及活动端，所述支撑杆设置于所述连接件上，所述固定端与所述支撑杆连接，所述活动端连接所述扫描模块，所述机械臂通过所述活动端带动所述扫描模块进行运动。

全文数据：口扫设备、口扫方法及诊疗系统技术领域本发明涉及牙科诊疗领域，特别涉及一种口扫设备、口扫方法及诊疗系统。背景技术牙科诊疗可能涉及牙齿修复和或正畸。修复是在患者口腔内植入假牙，如牙冠、牙桥、嵌体、贴面、饰面等。正畸可以包括重新定位未对齐的牙齿和改变咬合构型，以改善外貌和或牙齿功能。在对牙齿进行修复或正畸时，都需要经过医生专业的诊疗制定相应的治疗方案，并定期对牙齿状况进行复诊，在经过诊断与相应的治疗后使牙齿能够正常咬合，而矫正牙齿所需要的时间通常较长。在牙科诊疗过程中，需要获取患者的口内信息，目前获取口内信息所使用的口腔扫描设备一般放置在医院使用，基于此，目前的诊疗方式为，患者首先需要去医院，由医护人员通过开口器将患者的口腔打开，然后，由医护人员通过扫描装置对患者的口内信息进行扫描，以获得患者的基础口内信息，并将获取到的口内信息上传至后台，由医护人员根据扫描到的口内信息确定相应的诊疗方案。并且，在治疗每隔一段时间后，患者都需要去医院，由医护人员通过扫描装置获取患者的口内信息，并对患者的口内信息进行分析，确认患者口内信息是否达到目标值，传统的诊疗模式使得矫正牙齿的过程费时费力。发明内容本发明解决的技术问题是提供一种方便携带且可实现即时获取口内信息的口扫设备及一种基于上述口扫设备的口扫方法及诊疗系统。为解决上述技术问题，本发明提供了一种口扫设备，包括：开口模块，用于打开口腔；扫描模块，用于获取口内信息；运动模块，设置于所述开口模块上，并与所述扫描模块连接，用于带动所述扫描模块进行运动；主控模块，分别与所述扫描模块和所述运动模块通讯连接；所述主控模块还用于控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，所述主控模块用于控制所述扫描模块获取口内信息；其中，所述主控模块用于在所述开口模块打开口腔后，控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，并当所述扫描模块运动至目标位置后，控制所述扫描模块获取口内信息。另外，本发明还提供了一种口扫方法，应用于口扫设备，所述口扫设备包括：用于打开口腔的开口模块、用于获取口内信息的扫描模块、运动模块和主控模块；所述运动模块设置于所述开口模块上，并与所述扫描模块连接，所述运动模块用于带动所述扫描模块进行运动；所述主控模块分别与所述扫描模块和所述运动模块通讯连接；所述口扫方法包括：在所述开口模块打开口腔后，所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动；当所述扫描模块运动至目标位置后，所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息；发送所述获取到的口内信息。另外，本发明还提供了一种诊疗系统，包括：数据存储端、数据处理端、患者端和数据采集端，其中所述数据采集端为如上所述的口扫设备，所述数据处理端分别与所述数据存储端和所述患者端通讯连接，所述数据采集端与所述患者端通讯连接；所述患者端用于获取所述数据采集端采集的患者口内信息；所述数据处理端用于从所述患者端获取患者口内信息，并将所述患者口内信息与所述数据存储端内的病例口内信息进行比对，生成所述患者的口腔诊疗方案。本发明相对于现有技术而言，由于口扫设备包括开口模块、扫描模块、运动模块及主控模块。主控模块分别与扫描模块及运动模块通讯连接，并由主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动。在实际应用时，可由开口模块用于打开口腔，当开口模块打开口腔后，可由主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动，当扫描模块运动至目标位置后，可再次由主控模块控制扫描模框获取口内信息。由于口扫设备是将扫描模块和运动模块集成在了开口模块上，使得口扫设备的集成度较高，且小巧轻便，以便于患者随身携带，因而使得患者可随时随地准确获取口内信息，进而可随时随地的进行牙科诊断及跟踪，减轻患者负担。另外，所述运动模块包括：固定部和活动部；所述固定部与所述开口模块连接，所述活动部连接所述扫描模块，所述活动部带动所述扫描模块进行运动。作为一种替换方案，所述运动模块包括：机械臂及支撑杆；其中，所述机械臂设有固定端及活动端，所述支撑杆设置于所述开口模块上，所述固定端与所述支撑杆连接，所述活动端连接所述扫描模块，所述机械臂通过所述活动端带动所述扫描模块进行运动。另外，所述口扫设备还包括距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述扫描模块上，并与所述主控模块通讯连接；所述距离检测模块的检测数据满足预设条件时，所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息。从而可精确获取扫描模块的目标位置。另外，所述运动模块上设有清洁模组，所述清洁模组邻近所述扫描模块设置，所述运动模块带动所述清洁模组及扫描模块一并运动。另外，所述清洁模组包括吸气单元或吹气单元；所述吸气单元或所述吹气单元设有气源及与所述气源相连的气管。从而可保持口腔的干燥环境，使得获取到的口内信息更加清晰。另外，所述口扫设备还包括除雾模块；所述扫描模块包括摄像装置，所述除雾模块以能够消除产生于所述摄像装置镜头上的雾气的方式设置于所述摄像装置上。通过除雾模块消除产生于摄像装置上的雾气，以避免雾气影响摄像装置的摄像精度，保证摄像装置光学信号的质量。另外，所述开口模块包括驱动模组，所述驱动模组与所述主控模块通讯连接，所述主控模块控制所述驱动模组驱动所述开口模块打开口腔。从而可实现自动化打开口腔，进一步方便患者使用口扫设备。另外，所述口扫设备还包括压力检测模组，所述压力检测模组设置在所述开口模块的开口部与口腔肌肉接触处，在所述开口模块打开口腔时，所述压力检测模块检测口腔肌肉的相对作用力，所述主控模块在所述压力检测模块检测到的作用力达到阈值时，控制所述驱动模组停止驱动。通过压力检测模块检测口腔肌肉的相对作用力，避免口腔因打开过大而受伤。另外，所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，具体包括：所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块依次运动至各个目标位置；所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息，具体包括：所述主控模块控制所述扫描模块在到达各个目标位置时，分别控制所述扫描模块获取口内信息；所述发送所述获取到的口内信息，具体包括：发送所述扫描模块在各个目标位置时获取到的口内信息。通过获取各个目标位置处的口内信息得到完整的患者的口内信息。另外，所述口扫设备还包括：距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述扫描模块上，并与所述主控模块通讯连接；所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，具体包括：所述主控模块根据所述距离检测模块检测到的数据确定目标位置，并在所述运动模块带动所述扫描模块运动至所述目标位置时，停止所述运动模块。保证了扫描模块可始终位于目标位置处获取口内信息，进而保证获取到的口内信息的准确性。另外，所述主控模块还与所述开口模块通讯连接；所述口扫方法还包括：在所述开口模块打开口腔时，所述主控模块实时获取口腔肌肉的相对作用力；所述主控模块判断所述相对作用力是否等于阈值，并在判定所述相对作用力等于所述阈值后，控制所述开口模块停止打开口腔。通过压力检测模块检测口腔肌肉的相对作用力，以保证开口模块在打开口腔后，可使患者的口腔具有较好的舒适度，避免对口腔肌肉造成拉伤。另外，所述数据处理端还用于将所述口腔诊疗方案发送至患者端，并通过所述患者端获取患者的反馈信息；当所述反馈信息为接受所述口腔诊疗方案时，数据处理端输出所述口腔诊疗方案；当所述反馈信息为拒绝所述口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新所述口腔诊疗方案。另外，所述数据处理端还用于将所述口腔诊疗方案发送至医生端，并通过所述医生端获取医生的反馈信息；当所述医生的反馈信息为接受所述口腔诊疗方案时，数据处理端将所述口腔诊疗方案发送至患者端；当所述医生端反馈信息为拒绝所述口腔诊疗方案时，数据处理端获取由医生端更新的所述口腔诊疗方案，并将更新后的所述口腔诊疗方案发送至患者端；所述数据处理端将所述医生端输出的口腔诊疗方案发送至患者端，并通过所述患者端获取患者的反馈信息；当所述患者的反馈信息为接受所述医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端输出所述医生端输出的口腔诊疗方案；当所述患者的反馈信息为拒绝所述医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新所述医生端输出的口腔诊疗方案。另外，所述的患者端包括智能终端，在所述智能终端内设置有口扫诊疗应用管理程序。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本发明第一实施方式中口扫设备的模块图；图2是本发明第一实施方式中口扫设备的结构示意图；图3是本发明第一实施方式中驱动模组驱动第一开口部运动的口扫设备的结构示意图；图4是本发明第一实施方式中驱动模组驱动第一开口部和第二开口部运动的口扫设备的结构示意图；图5是图4中A部的局部放大图；图6是本发明第二实施方式中口扫设备的模块图；图7是本发明第二实施方式中口扫设备的结构示意图；图8是本发明第二实施方式中口扫设备的侧视图；图9是本发明第三实施方式中口扫设备的结构示意图；图10是本发明第三实施方式中除雾模块结构示意图；图11是本发明第四实施方式中口扫方法流程图；图12是本发明第五实施方式中口扫方法流程图；图13是本发明第六实施方式中诊疗系统模块图；图14是本发明第六实施方式中采用诊疗系统进行牙科诊疗过程图；图15是本发明第六实施方式中采用诊疗系统进行牙科诊疗的另一过程图。图中所示，1、开口模块；11、第一开口部；12、第二开口部；13、连接件；131、第一连杆；1311、第一连接端；1312、第二连接端；1322、第四连接端；132、第二连杆；2、扫描模块；3、运动模块；31、支撑杆；32、机械臂；321、固定端；322、活动端；4、压力检测模组；5、驱动模组；51、底座；511、底板；512、限位凸起；52、第一丝杆；53、第二丝杆；54、第一滑块；55、第二滑块；56、第一电机；57、第二电机；520、丝杠；530、滑块；59、电机；6、气管；7、除雾模块；71、发电模块；72、透明导电层；73、电连接件。具体实施方式为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。本发明的第一实施方式涉及一种口扫设备，如图1、图2所示，包括：开口模块1、扫描模块2、运动模块3及主控模块。其中，开口模块1用于打开患者的口腔，扫描模块2用于获取口内信息，运动模块3设置于开口模块1上，并与扫描模块2连接，且运动模块3用于带动扫描模块2进行运动。此外，主控模块分别与扫描模块2和运动模块3通讯连接，且主控模块用于控制运动模块3进行运动，运动模块3运动过程中带动扫描模块2进行运动，主控模块还用于控制扫描模块2获取口内信息。具体的，本实施方式的口扫设备在实际工作时，可首先由开口模块1打开患者口腔，然后由主控模块控制运动模块3运动，进而带动扫描模块2运动，最后，当运动光模块3在带动扫描模块2运动至目标位置后，可由主控模块控制扫描模块2获取口内信息。并且，在本实施方式中，主控模块可采用单片机，扫描模块2可设置在运动模块3上，或者，也可通过连接件进行连接，只要能够保证运动模块3在运动时带动扫描模块2进行运动即可，此外，扫描模块2可采用摄像头，借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件及控制组件对图像进行处理，得到患者口内信息。所述的口内信息可以包括患者的上颌、下颌以及咬合图像数据集；扫描口内信息时，可以扫描整个齿弓，也可以只扫描部分齿弓，或者扫描缺齿区域以及相邻的牙齿区域。通过上述内容不难发现，由于该口扫设备中通过开口模块1将患者的口腔打开，并由主控模块控制运动模块3运动，带动扫描模块2运动至目标位置，最后由主控模块控制扫描模块2获取口内信息。因而该口扫设备可准确地获取到患者的口内信息，且该口扫设备由于将运动模块3和扫描模块2集成到开口模块上，无需连接其他外接设备，使得整个口扫设备的集成度较高，且小巧轻便，可随身携带，能够随时随地进行牙科诊断及跟踪，因而可避免患者多次去牙科诊所进行初诊、复诊等，减轻患者负担。具体的说，在本实施方式中，如图2所示，运动模块3包括：机械臂32与支撑杆31，且机械臂32还与主控模块之间通讯连接。如图2所示，机械臂32具有固定端321及活动端322，且机械臂32的固定端321与支撑杆31相连，机械臂32的活动端322与扫描模块2相连接，同时支撑杆31设置于开口模块1上，以支撑机械臂32。在应用过程中，可通过机械臂32的活动端322带动扫描模块2进行运动。其中，如图2所示，机械臂32可具有若干个相互之间转动连接的运动单元，各个运动单元在沿预设路径进行运动时带动扫描模块2进行运动，进而可使扫描模块2运动至目标位置处。此外，扫描模块2可与机械臂32的活动端322之间可拆卸连接，如螺纹连接等方式，从而方便对扫描模块2进行安装和维修更换。作为一种替换方案，在实际使用过程中，运动模块3也可包括：相互连接的固定部和活动部，固定部和开口模块1相连接，活动部和扫描模块2相连接，并且该活动部可以是一与主控模块进行通讯连接的机械臂，而固定部可采用一固定机械臂的支座，并且扫描模块2可安装在机械臂远离固定部的一端，通过主控模块对机械臂的控制，可使得机械臂可带动扫描模块2进行运动，进而可保证与机械臂相连的扫描模块2可运动至目标位置处。当然，在实际应用的过程中，运动模块3也可采用其他的结构形式，而在本实施方式中不对运动模块3的具体结构作过多限定，只要能够带动扫描模块2运动至目标位置处即可。此外，为了使得运动模块3可准确的将扫描模块2带动至目标位置，本实施方式的口扫设备还可包括：设置在扫描模块2上的距离检测模块图中未标示，距离检测模块与主控模块之间通讯连接。当距离检测模块检测到的检测数据满足预设条件时，主控模块控制扫描模块2来获取口内信息。例如，距离检测模块可用于检测扫描模块2与牙齿之间的距离，当距离检测模块检测到的检测扫描模块2与牙齿之间的距离与预设距离相等时，表明扫描模块2所处的位置为目标位置；或者，距离检测模块也可用于检测扫描模块2与牙龈之间的距离，当距离检测模块检测到的检测扫描模块2与牙龈之间的距离为预设距离时，表明扫描模块2所处的位置为目标位置。并且，需要说明的是，距离检测模块可采用红外测距传感器，红外测距传感器是用红外线为介质的测量系统，具有一对红外信号发射与接收二极管，利用红外信号发射二极管发射出一束红外光，在照射到牙齿后形成一个反射过程，反射到红外接收二极管后，利用红外信号发射二极管发射红外线与红外接收二极管接收红外线之间的时间差，计算出扫描模块2与牙齿或牙龈之间的距离。实际使用过程中，距离检测模块也可采用其他形式的传感器，如激光测距传感器等，而在本实施方式中，不对距离检测模块的具体类型作具体限定。而作为一种优选的方案，在实际使用过程中，距离检测模块可设有多个，且分布于运动模块3的机械臂32上，通过各距离检测模块同时检测机械臂32各个位置与牙齿或牙龈之间的距离，共同对扫描模块2的位置进行定位，以保证扫描模块2在获取口内信息时，处于目标位置处，进一步提高了扫描模块2获取到的口内信息的准确性，并可保证机械臂32在运动过程中不会与牙齿发生碰撞，进而可使患者在使用该口扫设备进行诊疗时更加舒适。进一步的，在本实施方式中，如图2所示，开口模块1可包括：第一开口部11、第二开口部12、连接第一开口部11与第二开口部12的连接件13，第一开口部11与第二开口部12彼此相对设置，并沿彼此相对的方向打开口腔，且运动模块3设置在连接件13上，并位于第一开口部11与第二开口部12之间。此外，如图2所示，连接件13用于从下颚的下方贴合于下颚，且当连接件13贴合于下颚后，第一开口部11与第二开口部12可沿彼此相对的方向打开口腔。并且，连接件13可以为弹性杆件，通过连接件13的弹力方便第一开口部11与第二开口部12打开患者的口腔。另外，值得一提的是，如图2所示，第一开口部11远离第二开口部12的一侧设置为内凹弧形，同样的，第二开口部12远离第一开口部11的一侧同样设置为内凹弧形，因而通过第一开口部11上的内凹弧形与第二开口部12上的内凹弧形使得开口模块1可更加贴合患者的口腔，提升患者获取牙列图像时的舒适度。另外，作为一种替换方案，也可通过增加一驱动模组5，通过驱动模组5以用于驱动开口模块1自动打开口腔，从而可进一步方便患者使用该口扫设备。具体的说，为了实现驱动模组5驱动开口模块1自动打开口腔，如图3、图4所示，连接件13可采用以下结构，具体包括：第一连杆131、第二连杆132，且驱动模组5设置在第一连杆131与第二连杆132之间。其中，第一连杆131与第二连杆132沿第一开口部11和第二开口部12相对的方向彼此相对设置，且第一连杆131的一端为与第一开口部11连接的第一连接端1311，另一端为与驱动模组5连接的第二连接端1312，同样的，第二连杆132的一端为与第二开口部12连接的第三连接端图中未标示，另一端为与驱动模组5连接的第四连接端1322。并且，驱动模组5用于驱动第一连杆131相对于第二连杆132进行直线运动。如图3所示，驱动模组5具体包括：底座51、丝杠520、滑块530及电机59。其中，如图3所示，底座51设置在第一连杆131与第二连杆132之间，并具体包括：底板511及设置在底板511上的限位凸起512，限位凸起512位于底板511的中间位置处，电机59设置在底板511上，并与限位凸起512之间沿丝杠520的轴线方向相对设置，且第一连杆131的第二连接端1312与滑块530连接，第二连杆132的第四连接端1322与底板511连接。如图3所示，丝杠520沿第一连杆131和第二连杆132的相对方向进行设置，且丝杠520的一端与电机59相连，另一端与限位凸起512之间转动连接，并且，电机59用于驱动丝杠520进行旋转，滑块530套接于丝杠520上，当电机59驱动丝杠520旋转时，可带动滑块530沿丝杠520进行滑动，进而带动第一连杆131相对于第二连杆132进行直线运动。实际使用过程中，驱动模组5也可设置为驱动第二连杆132相对于第一连杆131进行直线运动，且当驱动模组5驱动第二连杆132运动时，第二连杆132的第四连接端1322与滑块530连接，第一连杆131的第二连接端1312与底板511连接。因而通过驱动模组5驱动第一连杆131或第二连杆132进行直线运动，可实现自动打开口腔。作为一种替换方案，驱动模组5也可用于驱动第一连杆131和第二连杆132朝彼此相对的方向进行直线运动，如图4、图5所示，驱动模组5具体包括：底座51、设置在底座51上的第一丝杆52和第二丝杆53、套设于第一丝杆52上的第一滑块54、套设于第二丝杆53上的第二滑块55、固设于底板511上的第一电机56与第二电机57。具体的说，如图5所示，底座51设置在第一连杆131与第二连杆132之间，并具体包括：底板511及设置在底板511上的限位凸起512，限位凸起512位于第一丝杆52和第二丝杆53之间，且第一丝杆52和第二丝杆53均沿第一连杆131和第二连杆132相对的方向设置，同时，运动模块3设置在底座51的限位凸起512上，第一连杆131的第二连接端1312与第一滑块54相连接，第二连杆132的第四连接端1322与第二滑块55相连接。此外，如图5所示，第一电机56与第二电机57均与主控模块电性连接，第一电机56与限位凸起512之间沿第一丝杆52的轴线方向相对设置，第一丝杆52的一端与第一电机56相连，另一端与限位凸起512之间转动连接，第一电机56可用于驱动第一丝杆52旋转，当第一丝杆52旋转时，第一滑块54可沿第一丝杆52的轴线方向进行滑动，进而带动第一连杆131朝向或远离第二连杆132一侧进行运动。同理，第二电机57与限位凸起512之间沿第二丝杆53的轴线方向相对设置，第二丝杆53的一端与第二电机57相连，另一端与限位凸起512之间转动连接，且第二电机57可用于驱动第二丝杆53旋转，当第二丝杆53旋转时，第二滑块55可沿第二丝杆53的轴线方向进行滑动，进而带动第二连杆132朝向或远离第一连杆131一侧进行运动。在实际应用的过程中，第一电机56和第二电机57可均由主控模块对其进行控制，使得第一电机56和第二电机57可分别带动第一丝杆52和第二丝杆53进行旋转，以促使第一滑块54和第二滑块55分别带动第一连杆131和第二连杆132朝着彼此相对的方向进行直线运动。并且，开口模块1可根据需求打开口腔，比如当需要扫描左边牙齿时，由主控模块控制第一电机56工作，带动第一丝杆52旋转，使得第一滑块54带动第一连杆131运动，进而带动第一开口部11打开患者左边的口腔，右边口腔不受力，使得用户在进行口腔扫描时更加舒适；同理，当需要扫描右边牙齿时，由主控模块控制第二电机57工作，带动第二丝杆53旋转，使得第二滑块55带动第二连杆132运动，进而带动第二开口部12打开患者右边的口腔，左边口腔不受力，同样可使得用户在进行口腔扫描时更加舒适。此外，在本实施方式中，通讯连接均可以为电性连接或无线通讯，无线通讯的方式可以为蓝牙通讯、无线局域网通讯、近距离无线组网通讯等。本发明的第二实施方式涉及一种口扫设备。第二实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，当采用驱动模组5驱动开口模块1打开口腔时，为了进一步避免开口模块1对口腔肌肉造成拉伤，如图6、图7所示，本实施方式的口扫设备还可包括：压力检测模组4，该压力检测模块4可设置在开口模块1的第一开口部112与口腔肌肉接触的位置处或第二开口部12与口腔肌肉接触的位置处，并且，该压力检测模组4与主控模块通讯连接，以用于检测第一开口部11和第二开口部12在打开口腔时，口腔肌肉的相对作用力。具体地说，如图8所示，当第一开口部11和第二开口部12在驱动模组5的驱动下打开口腔时，可由压力检测模组4实时检测口腔肌肉的相对作用力，并当检测模块检测到的作用力达到阈值时，此时可由主控模块控制驱动模组5停止工作，使得开口模块1的第一开口部11与第二开口部12可保持于当前位置，对患者口腔进行支撑。由此不难看出，由于压力检测模块4的存在，可对口腔肌肉施加于第一开口部11或第二开口部12上的作用力进行检测，有效避免口腔被撑开的距离过大，避免损伤口腔肌肉，保证第一开口部11与第二开口部12在打开口腔后，患者的口腔具有较好的舒适度。其中，压力检测模组4可以采用压力传感器。在实际使用中，压力检测模组4也可同时设置在第一开口部11与第二开口部12上，同样能够避免口腔被撑开的距离过大，进而避免损伤口腔肌肉。本发明的第三实施方式涉及一种口扫设备，第三实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，运动模块3的机械臂32上还可设置有清洁模组，且该清洁模组设置在机械臂32的活动端322。并且，清洁模组与扫描模块2相邻设置，运动模块3在带动扫描模块2进行运动的同时，还可带动清洁模组进行运动。通过清洁模组可对预扫描区域进行清理，比如对牙齿扫描前，清理牙齿表面的唾液及气泡，以保持牙齿表面的干燥，以提高扫描模块获取到的口内信息的准确性。具体的说，在本实施方式中，如图9所示，清洁模组包括吹气单元，吹气单元具体包括：气源及与气源相连的气管6。如图9所示，气管6设置在机械臂32的活动端322，并保证气管6的出气口与扫描模块2获取口内信息的一侧相对应，使得运动模块3带动扫描模块2运动至目标位置时，气源可通过气管6向口腔内进行吹气，保证口腔的干燥环境，使得获取到的口内信息更加准确。在实际使用过程中，气源可以采用气泵，并与主控模块之间通讯连接，通过主控模块控制气源的打开或关闭，实现对口腔环境进行清洁的自动化操作，进一步方便患者使用，提升用户体验。此外，气源可直接设置在机械臂32的固定端321上。作为一种替换方案，清洁模组也可以包括吸气单元，吸气单元具体包括气源及与气源相连的气管6。相应的，气管6设置在机械臂32的活动端322，且气管6的进气口与扫描模块2获取口内信息的一侧相对应，气源同样可以采用气泵。并且，在本实施方式中，扫描模块2包括摄像装置，口扫设备还可包括除雾模块7。除雾模块7以能够消除产生于摄像装置镜头上的雾气的方式设置在摄像装置上，使得除雾模块7能够消除产生于摄像装置的镜头上的雾气。具体的说，除雾模块7设置在摄像装置的摄像区域内，通过除雾模块7可保证摄像装置的摄像区域接收到的光学信号的质量，进而提高获取到的口内信息的准确性。具体的说，在本实施方式中，如图10所示，除雾模块7可包括：发电模块71、涂布在摄像装置的摄像区域内的透明导电层72、连接发电模块71与透明导电层72的电连接件73，透明导电层72与发电模块71通过电连接件73实现电性连接，当需要对摄像装置的摄像区域进行除雾时，发电模块71进行发电，并将发电模块71发出的电施加到透明导电层72时，透明导电层72升温，在透明导电层72升温至预设温度时，去除附着在摄像区域的凝结物。其中，透明导电层72由诸如电阻层这样的施加电力时产生热量的材料组成的非常薄的亚微米层，如氧化铟锡金属化合物的薄层、氧化氟锡薄层、氧化铝锡薄层或金层等。此外，构成透明导电层72的导电材料分散在摄像装置的摄像区域，并可利用沉淀工艺精确地控制透明导电层72的厚度。实际使用过程中，发电模块71也可与主控模块通讯连接，由主控模块向发电模块71发送信号，实现对摄像装置的摄像区域进行自动除雾。另外，在本实施方式中，电连接件73可以为柔性电路，向透明导电层72提供电力，柔性电路可以包括电线，通过电线将电力供应至电力棒，电力棒与透明导电层72接触，进而将电传输至透明导电层72。其中，电力棒还可以称为汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接在电力分配处，具有可靠性好、节省空间等特点，电力棒可以通过在透明导电层72上焊接、印刷、沉积、粘合或者分散而与透明导电层72电接触，或者，也可以通过导电胶粘合到透明导电层72上。作为一种替换方案，电连接件73也可以为模块化触点，将电力供应到透明导电层72。模块化触点可以包括弹簧式连接器，与透明导电层72电连接，通过弹簧式连接器的收缩与扩张实现与透明导电层72进行电接触，并在弹簧式连接器供应电力时，透明导电层72升温，去除凝结物。本发明第四实施方式涉及一种口扫方法，应用于口扫设备。具体地说，口扫设备包括：开口模块、扫描模块、运动模块、主控模块和距离检测模块。其中，开口模块用于打开口腔，扫描模块用于获取口内信息，运动模块设置在开口模块上，距离检测模块设置在扫描模块上。其中，运动模块与扫描模块连接，并用于带动扫描模块进行运动，且主控模块分别与扫描模块、运动模块和距离检测模块通讯连接。该口扫方法的具体流程如图11所示。步骤110，在开口模块打开口腔后，主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动。具体地说，主控模块可根据距离检测模块检测到的数据确定目标位置，当运动模块带动扫描模块运动至目标位置时，停止运动模块，并且，主控模块可控制运动模块带动扫描模块依次运动至各个目标位置。步骤120，当扫描模块运动至目标位置后，主控模块控制扫描模块获取口内信息。具体地说，由运动模块带动扫描模块运动至目标位置，使得扫描模块在目标位置处获取口内信息，保证获取到的口内信息更加准确。并且，扫描模块具有多个目标位置，因而扫描模块在运动至各个目标位置时，主控模块均会控制扫描模块获取口内信息，最终获得多个目标位置的口内信息。步骤130，发送获取到的口内信息。具体地说，主控模块将在目标位置处获取到的口内信息发送至数据处理端，并通过对多个目标位置获取到的口内信息进行整合获得完整的口内信息，实现牙科诊疗的目的。通过上述内容不难发现，口扫设备中开口模块可用于打开口腔，且主控模块分别与扫描模块与运动模块通讯连接，并由主控模块控制运动模块进行运动，进而带动扫描模块进行运动。从而当需要获取患者口内信息时，可首先由开口模块打开口腔，并在开口模块打开口腔后，由主控模块控制运动模块带动扫描模块进行运动，然后在扫描模块运动至目标位置后，主控模块控制扫描模块获取口内信息，并将获取到的口内信息进行发送，使得医护人员能够得知患者的口内信息。从而通过该应用于口扫设备的口扫方法既可获取到患者的牙列图像，还可方便医护人员通过数据处理端对患者牙齿治疗进展进行跟踪，且口扫设备无需连接其他外接设备，结构小巧，可随身携带，因而可避免患者多次去牙科诊所进行初诊、复诊等，达到减轻患者负担，方便患者进行牙齿诊疗的目的。不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。本发明第五实施方式涉及一种口扫方法，第五实施方式是在第四实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，主控模块与开口模块通讯连接，口扫方法的具体流程，如图12所示。步骤210，在开口模块打开口腔时，主控模块实时获取口腔肌肉的相对作用力。具体地说，口扫设备还可包括与主控模块通讯连接的压力检测模块，压力检测模块设置在开口模块上，主控模块通过实时检测压力检测模块检测到的作用力，从而实时获取口腔肌肉的相对作用力。其中，压力检测模块可以为压力传感器。步骤220，主控模块判断相对作用力是否等于阈值，并在判定相对作用力等于阈值后，控制开口模块停止打开口腔。具体地说，由主控模块对口腔肌肉的相对作用力与阈值进行比对，当主控模块判定相对作用力与阈值相等后，控制开口模块停止打开口腔；而当主控模块判定相对作用力小于阈值时，控制开口模块继续打开口腔。此外，步骤230至步骤250与步骤110至步骤130对应大致相同，此处不再赘述。在本实施方式中，通过与主控模块通讯连接的压力检测模块，可对口腔肌肉施加于开口模块的第一开口部或第二开口部上的作用力进行检测，保证口腔肌肉的相对作用力等于阈值，使得开口模块在打开口腔后，患者的口腔具有较好的舒适度，避免损伤口腔肌肉。不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。本发明第六实施方式涉及一种诊疗系统，如图13所示，包括：数据存储端、数据处理端、患者端和数据采集端。其中，数据采集端为如第一至第三实施方式中任一实施方式所述的口扫设备，并与患者端通讯连接，并且，数据处理端分别与数据存储端和患者端通讯连接，此外，患者端包括智能终端，例如电脑或手机等，在所述智能终端内设置有口扫诊疗应用管理程序，比如与口扫系统配套使用的手机端的APP，可以用于获取患者的口内信息，比如口扫数据的读取、传输等，以及患者信息的录入，患者的信息可以包括患者的姓名、性别、年龄、病史等基本信息，以及患者的面向照，如正面照，侧面照，正面微笑照以及口内照，如上颌牙列，下颌牙列，口腔正面照，口腔右侧面照，口腔左侧面照等，患者诊疗过程的跟踪及反馈以及与医生的交互，如患者的评价及医生的修改指导意见等。需要说明的是，数据存储端用于存储正畸的历史病例数据库，可以包括一些正畸患者的正牙治疗方案、诊断史、治疗史等，正畸的历史病例数据库中按照最常见的正牙所需信息对牙列状态信息进行分类，分类可以依据牙的基本性状，如牙的数目、形态、大小、颜色、釉质发育状况等，牙的拥挤程度，如I度拥挤、II度拥挤、III度拥挤，牙弓的关系，如矢状向关系、横向关系、垂直向关系，矢状向关系可以为磨牙关系、尖牙关系、前牙关系等，横向关系可以为上下牙弓宽度、上下牙弓中线，垂直向关系可以为正常覆颌、深覆颌、开颌、反覆颌等。数据处理端用于从患者端获取患者的口内信息，并将患者的口内信息与数据存储端内的病例信息进行比对，利用参数统计模型、非参数统计模型、群集模型、最近邻居模型、回归方法以及神经网络等多个模型，对获取的口内数据进行分析，并从数据存储端内的病例数据库中抓取和识别相关的数据集，识别方法可以使用一些现有的识别模型，例如隐马可夫模型、动态编程模型、神经网络、模糊逻辑或模板匹配器等，生成相应的患者的口腔诊疗方案。需要指出的是，上述模型可以单独使用或结合使用。数据库的分类方法以及患者的口内信息与数据存储端内的病例信息进行比对的方法已经被现有技术所揭示，在此不在详述。实际使用过程中，数据存储端可以云端或本地存储器等，数据处理端均可采用云处理器或本地处理器等。此外，数据处理端还可用于将口腔诊疗方案发送至患者端，患者在接收到口腔诊疗方案后，通过患者端进行反馈，数据处理端通过患者端获取患者的反馈信息。当反馈信息为接受口腔诊疗方案时，数据处理端输出口腔诊疗方案；而当反馈信息为拒绝口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新口腔诊疗方案。实际使用中，医生端也可以为智能终端，如电脑或手机等。如图14所示，在采用该诊疗系统进行牙科诊疗时可按如下方式进行：患者端获取数据采集端采集的患者的口内信息；数据处理端从患者端获取口内信息，并将患者口内信息与数据存储端内的病例口内信息进行比对，生成患者的口腔诊疗方案；数据处理端将口腔诊疗方案发送至患者端；患者端获取患者的反馈信息；当反馈信息为接受口腔诊疗方案时，数据处理端输出口腔诊疗方案；当反馈信息为拒绝口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新口腔诊疗方案。具体的说，数据采集端为如第一实施方式至第三实施方式中任一实施方式所述的口扫设备，通过口扫设备的扫描模块获取到患者的口内信息，并传输患者端，使得患者端获取到患者的口内信息。数据处理端接收患者端得到的患者的口内信息，将患者的口内信息与数据存储端存储的病例口内信息进行比对，利用参数统计模型、非参数统计模型、群集模型、最近邻居模型、回归方法以及神经网络等多个模型，对获取的口内数据进行分析，并从数据存储端内的病例数据库中抓取和识别相关的数据集，识别方法可以使用一些现有的识别模型，例如隐马可夫模型、动态编程模型、神经网络、模糊逻辑或模板匹配器等，生成相应的患者的口腔诊疗方案。需要指出的是，上述模型可以单独使用或结合使用。数据库的分类方法以及患者的口内信息与数据存储端内的病例信息进行比对的方法已经被现有技术所揭示，在此不在详述。数据处理端在生成相应的口腔诊疗方案后，发送至患者端，患者可通过患者端得知相应的口腔诊疗方案。患者在通过患者端得知相应的诊疗方案后，可根据自身实际情况选择接受或拒绝数据处理端生成的口腔诊疗方案，患者选择接受时，数据处理端输出相应的口腔诊疗方案，以便患者根据口腔诊疗方案进行治疗；而当患者选择拒绝时，则分别向患者端和医生端发送约诊信息，进行约诊，并更新相应的口腔诊疗方案，然后由数据处理端输出更新后的口腔诊疗方案。从而可真正实现随时随地的即刻诊疗，减轻患者负担。作为一种替换方案，在向患者端输出口腔诊疗方案之前，数据处理端还可用于将口腔诊疗方案发送至医生端，并通过医生端获取到医生的反馈信息。当医生的反馈信息为接受口腔诊疗方案时，数据处理端将口腔诊疗方案发送至患者端，而当医生的反馈信息为拒绝口腔诊疗方案时，由医生端对口腔诊疗方案进行更新，并由数据处理端将更新后的口腔诊疗方案发送至患者端。如图15所示，在采用该诊疗系统进行牙科诊疗时还可按如下方式进行：患者端获取数据采集端采集的患者的口内信息；数据处理端从患者端获取口内信息，并将患者口内信息与数据存储端内的病例口内信息进行比对，生成患者的口腔诊疗方案；数据处理端将口腔诊疗方案发送至医生端；医生端获取医生的反馈信息；当医生的反馈信息为接受口腔诊疗方案时，数据处理端将口腔诊疗方案发送至患者端；当医生的反馈信息为拒绝口腔诊疗方案时，数据处理端获取医生端更新的口腔诊疗方案，并将更新后的口腔诊疗方案发送至患者端；数据处理端将医生端输出的口腔诊疗方案发送至患者端；患者端获取患者的反馈信息；当患者的反馈信息为接受医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端输出医生端输出的口腔诊疗方案；当反馈信息为拒绝医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新医生端输出的口腔诊疗方案。具体的说，数据端在生成相应的口腔诊疗方案后，发送至医生端，由医生端对生成的口腔诊疗方案进行判断，当医生接受相应的口腔诊疗方案时，医生端输出相应的口腔诊疗方案，数据处理端将医生端输出的口腔诊疗方案发送至患者端，而当医生认为数据处理端生成的口腔诊疗方案不合理时，则拒绝相应的口腔诊疗方案，医生根据患者的口内信息数据，结合临床经验，通过医生端更新口腔诊疗方案，然后通过医生端输出更新后的口腔诊疗方案，并由数据处理端将医生端输出的口腔诊疗方案发送至患者端，患者通过患者端对医生端输出的口腔诊疗方案进行反馈，患者端在接收到数据处理端发送的医生端输出的口腔诊疗方案时，通过患者端获取患者的反馈信息，当患者端接收到的患者的反馈信息为接受医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端输出医生端输出的口腔诊疗方案；而当患者端接收到的患者的反馈信息为拒绝医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新医生端输出的口腔诊疗方案，从而可由医生对数据处理端生成的口腔诊疗方案进行确认，以确保输送至患者端的口腔诊疗方案与患者口内状况更加匹配，同时，医生端还可及时获得患者的口内信息，方便追踪患者牙科治疗进展，为患者提供全面优质的服务。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

权利要求：1.一种口扫设备，其特征在于，包括：开口模块，用于打开口腔；扫描模块，用于获取口内信息；运动模块，设置于所述开口模块上，并与所述扫描模块连接，用于带动所述扫描模块进行运动；主控模块，分别与所述扫描模块和所述运动模块通讯连接；所述主控模块还用于控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，所述主控模块用于控制所述扫描模块获取口内信息；其中，所述主控模块用于在所述开口模块打开口腔后，控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，并当所述扫描模块运动至目标位置后，控制所述扫描模块获取口内信息。2.根据权利要求1所述的口扫设备，其特征在于，所述运动模块包括固定部和活动部，所述固定部与所述开口模块连接，所述活动部连接所述扫描模块，所述活动部可带动所述扫描模块进行运动。3.根据权利要求1所述的口扫设备，其特征在于，所述运动模块包括：机械臂及支撑杆，所述机械臂设有固定端及活动端，所述支撑杆设置于所述开口模块上，所述固定端与所述支撑杆连接，所述活动端连接所述扫描模块，所述机械臂通过所述活动端带动所述扫描模块进行运动。4.根据权利要求1所述的口扫设备，其特征在于，所述口扫设备还包括距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述扫描模块上，并与所述主控模块通讯连接；所述距离检测模块的检测数据满足预设条件时，所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息。5.根据权利要求1所述的口扫设备，其特征在于，所述运动模块上设有清洁模组，所述清洁模组邻近所述扫描模块设置，所述运动模块带动所述清洁模组及扫描模块一并运动。6.根据权利要求5所述的口扫设备，其特征在于，所述清洁模组包括吸气单元或吹气单元，所述吸气单元或所述吹气单元设有气源及与所述气源相连的气管。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的口扫设备，其特征在于，所述口扫设备还包括除雾模块，所述扫描模块包括摄像装置，所述除雾模块以能够消除产生于所述摄像装置镜头上的雾气的方式设置于所述摄像装置上。8.根据权利要求1所述的口扫设备，其特征在于，所述开口模块包括驱动模组，所述驱动模组与所述主控模块通讯连接，所述主控模块控制所述驱动模组驱动所述开口模块打开口腔。9.根据权利要求8所述的口扫设备，其特征在于，所述口扫设备还包括压力检测模组，所述压力检测模组设置在所述开口模块的开口部与口腔肌肉接触处，在所述开口模块打开口腔时，所述压力检测模组检测口腔肌肉的相对作用力，所述主控模块在所述压力检测模组检测到的作用力达到阈值时，控制所述驱动模组停止驱动。10.一种口扫方法，其特征在于，应用于口扫设备，所述口扫设备包括：用于打开口腔的开口模块、用于获取口内信息的扫描模块、运动模块和主控模块；所述运动模块设置于所述开口模块上，并与所述扫描模块连接，所述运动模块用于带动所述扫描模块进行运动；所述主控模块分别与所述扫描模块和所述运动模块通讯连接；所述口扫方法包括：在所述开口模块打开口腔后，所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动；当所述扫描模块运动至目标位置后，所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息；发送所述获取到的口内信息。11.根据权利要求10所述的口扫方法，其特征在于，所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，具体包括：所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块依次运动至各个目标位置；所述主控模块控制所述扫描模块获取口内信息，具体包括：所述主控模块控制所述扫描模块在到达各个目标位置时，分别控制所述扫描模块获取口内信息；所述发送所述获取到的口内信息，具体包括：发送所述扫描模块在各个目标位置时获取到的口内信息。12.根据权利要求11所述的口扫方法，其特征在于，所述口扫设备还包括：距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述扫描模块上，并与所述主控模块通讯连接；所述主控模块控制所述运动模块带动所述扫描模块进行运动，具体包括：所述主控模块根据所述距离检测模块检测到的数据确定目标位置，并在所述运动模块带动所述扫描模块运动至所述目标位置时，停止所述运动模块。13.根据权利要求11所述的口扫方法，其特征在于，所述主控模块还与所述开口模块通讯连接；所述口扫方法还包括：在所述开口模块打开口腔时，所述主控模块实时获取口腔肌肉的相对作用力；所述主控模块判断所述相对作用力是否等于阈值，并在判定所述相对作用力等于所述阈值后，控制所述开口模块停止打开口腔。14.一种诊疗系统，其特征在于，包括：数据存储端、数据处理端、患者端和数据采集端，其中所述数据采集端为如权利要求1至9中任意一项所述的口扫设备，所述数据处理端分别与所述数据存储端和所述患者端通讯连接，所述数据采集端与所述患者端通讯连接；所述患者端用于获取所述数据采集端采集的患者口内信息；所述数据处理端用于从所述患者端获取患者口内信息，并将所述患者口内信息与所述数据存储端内的病例口内信息进行比对，生成所述患者的口腔诊疗方案。15.根据权利要求14所述的诊疗系统，其特征在于，所述数据处理端还用于将所述口腔诊疗方案发送至患者端，并通过所述患者端获取患者的反馈信息；当所述反馈信息为接受所述口腔诊疗方案时，数据处理端输出所述口腔诊疗方案；当所述反馈信息为拒绝所述口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新所述口腔诊疗方案。16.根据权利要求14所述的诊疗系统，其特征在于，所述数据处理端还用于将所述口腔诊疗方案发送至医生端，并通过所述医生端获取医生的反馈信息；当所述医生的反馈信息为接受所述口腔诊疗方案时，数据处理端将所述口腔诊疗方案发送至患者端；当所述医生端反馈信息为拒绝所述口腔诊疗方案时，数据处理端获取由医生端更新的所述口腔诊疗方案，并将更新后的所述口腔诊疗方案发送至患者端；所述数据处理端将所述医生端输出的口腔诊疗方案发送至患者端，并通过所述患者端获取患者的反馈信息；当所述患者的反馈信息为接受所述医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端输出所述医生端输出的口腔诊疗方案；当所述患者的反馈信息为拒绝所述医生端输出的口腔诊疗方案时，数据处理端分别向患者端和医生端发送约诊信息，并更新所述医生端输出的口腔诊疗方案。17.根据权利要求14-16任一项所述的诊疗系统，其特征在于，所述的患者端包括智能终端，在所述智能终端内设置有口扫诊疗应用管理程序。

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