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申请/专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽与胶带输送机衔接，所述胶带输送机固定设置于地面上，其延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直。本发明可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。

主权项：1.一种大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：包括刮板输送机、胶带输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的一台或两台推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽顺次柔性连接而成，每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置，当有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨，所述推移机的所述导向装置与所述推移导轨滑动连接；所述采矿机包括行走支撑机构，所述行走支撑机构与位于所述输送槽的顶部的行走轨道滑动配合；所述刮板输送机依次分为里段、中段和外段，外段刚好位于工作面矿壁的外端以外，里段刚好位于工作面矿壁的里端以里或者与工作面矿壁的里段相对；所述胶带输送机固定设置于地面上，所述胶带输送机的延伸方向与所述刮板输送机垂直，所述胶带输送机与工作面矿壁的外端保持一定距离，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽或带式转载机与所述胶带输送机衔接；一套刮板输送机与一台采矿机、一至两台推移机组成一套连续开采机组，同一套胶带输送机与两套以上的连续开采机组相配套，所有连续开采机组均布置在所述胶带输送机的同一侧，且各个刮板输送机相互平行布设，所有连续开采机组分散布置在用于将待开采区域分隔成若干个一字形排列的区块的沟槽内，使每个区块面向沟槽的一侧或两侧矿壁分别与一套连续开采机组相对应。

全文数据：大区块化露天矿连续开采系统技术领域本发明涉及一种露天矿连续开采设备系统，尤其适用于大区块化露天矿的连续开采。背景技术露天矿的开采通常采用挖掘机开采配合汽车运输的方式，该种配合开采工艺具有较好的灵活性。随着产能的提升要求挖掘机由小斗容向大斗容、液压挖掘机向电挖掘机电铲发展。然而通过长期的使用数据统计，汽车运输这种方式带来年运营费用很高，特别是燃料轮胎损耗、后期维护费用等，使这种间断开采工艺用于长距离输送场合时存在很大的经济性问题。为了最降低长距离输送的成本，业内逐渐采用胶带输送的方式，工作面则配套大型电铲与破碎系统。为了尽可能提升产能有的超厚矿层矿采用了轮斗式连续挖掘机自带破碎系统的开采设备，然而轮斗式挖掘机系统造价巨大，使用管理成本相对过高，使得这种大型连续开采系统对于中小型矿企很难承受。另外电铲与破碎系统造价也很高，由于存在空程作业时间，使用相对不连续，因此采用电铲配合破碎系统及带式输送系统实现的是半连续开采，对于中小矿企运行，仍存在设备投资成本与维护成本高、产能受限等问题。多年来国内外也在管理上下功夫，如通过采用自动化控制提高设备使用率，通过减人少人化开采等降低人员费用等，但仍没有从根本上找到一种经济高效的开采方式来适应中小型露天矿矿层的开采问题。发明内容本发明的目的是提供一种大区块化露天矿连续开采系统，可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。本发明的主要技术方案有：一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接。所述刮板输送机包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽顺次柔性连接而成，每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置，当有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨。所述推移机的所述导向装置与所述推移导轨滑动连接。所述推移机包括推移机构和行走系，推移机构搭载在行走系之上。所述行走系优选采用履带式工程机械行走系。所述大区块化露天矿连续开采系统还优选设有胶带输送机，所述胶带输送机固定设置于地面上，所述胶带输送机的延伸方向与所述刮板输送机垂直，所述胶带输送机与工作面矿壁的外端保持一定距离，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽或带式转载机与所述胶带输送机衔接。一套刮板输送机与一台采矿机、一至两台推移机组成一套连续开采机组，同一套胶带输送机与两套以上的连续开采机组相配套，所有连续开采机组均布置在所述胶带输送机的同一侧，且各个刮板输送机相互平行布设，所有连续开采机组分散布置在用于将待开采区域分隔成若干个一字形排列的区块的沟槽内，使每个区块面向沟槽的一侧或两侧矿壁分别与一套连续开采机组相对应。本发明的有益效果是：由于采用刮板输送机连续输送技术，不但可实现矿料的连续输送，还能为采矿机提供固定的运行轨道，为采矿机的高速行走开采的落矿与装矿提供基础。由于推移机能够及时地将采矿机截割后的矿壁所对应的范围内的刮板输送机向矿壁推移，为采矿机反向行走到此处进行下一轮截割矿壁做好行走轨道和落矿的准备，不需要采矿机停机，即可使截割开采、装载、工作面内输送、工作面设备移动等都能连续进行，大大提高了设备的利用率，因此使产能明显提高。本发明通过联合采用采矿机、刮板输送机、胶带输送机以及推移机并进行合理布设，利用采矿机进行连续落矿、装矿，利用刮板输送机进行矿料工作面内连续输送、连续推进，利用胶带输送机进行固定的工作面外连续输送，利用推移机及时为采矿机提前准备下一单向行程的运行轨道，形成了能够实现连续开采的设备系统，能显著提高采矿效率。由于组成该开采系统的各设备结构简单、技术集成性好、易于模块化、作业简单，同时投入成本较少，因此经济性好，可以在现场形成大区块化多工作面的灵活配置，产能潜力巨大。本发明的开采系统可用于多工作面的大区块开采，可以大大减少传统开采中胶带输送机移动等带来的设备连续利用率低的问题，可明显提高设备系统的使用效率，并显著提升产能。附图说明图1为本发明的一个实施例的设备布置示意图单工作面；图2为图1布置情况下的连续开采进刀过程图；图3为本发明的第二个实施例的设备布置示意图单工作面；图4为图3布置情况下的连续开采进刀过程图；图5为本发明的第三个实施例的设备布置示意图双工作面；图6为本发明的第四个实施例的设备布置示意图多工作面。附图说明：1.刮板输送机；11.输送槽；12.推移导轨；13.连接件；14.过渡槽；2.推移机；20.导向装置；21.里端推移机；22.外端推移机；23.推移机；3.采矿机；4.胶带输送机。具体实施方式本发明公开了一种大区块化露天矿连续开采系统，如图1、3所示，包括刮板输送机可简称刮板机1和滚筒采矿机简称采矿机3，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端。所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向。采矿机沿矿壁的里端向外端的单向行走过程对应向外开采行程，采矿机沿矿壁的外端向里端的单向行走过程对应向里开采行程。所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机2。所述推移机通过其上的导向装置20与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向。采用刮板输送机连续输送技术，不但可以实现矿料的连续输送，还能为采矿机提供固定的运行轨道，为采矿机的高速行走开采的落矿与装矿提供基础。采矿机与刮板输送机配合，实现了连续落矿、装矿和工作面内矿料输送。通过配套推移机，在采矿机行走方向的后面及时将刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，为采矿机的下一个单向行程开采提前准备好行走轨道和装矿的空间，并且这种推移可以与采矿机当前的开采同时进行，互不影响，且自动化程度高，因此能明显缩短辅助工时，在采矿机结束一个单向行程反向进入下一个单向行程的过程中仍然可以保持连续性。所述刮板输送机可以包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽11顺次连接而成，相邻两节输送槽之间保持一定槽间距，且相邻两节输送槽通过连接件13柔性连接，即允许连接处在水平面内与竖直平面内存在一定的弯曲。每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置。当所述刮板输送机有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，防止两个输送槽的横向错动，保持采矿机行走轨道在此处的连续性。每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨12。输送槽的数量视工作面长度确定。所述推移机的所述导向装置20与所述推移导轨12滑动连接。所述导向装置可以采用导向轮。所述采矿机包括行走支撑机构，所述行走支撑机构与位于所述输送槽的顶部的行走轨道滑动配合，以实现所述采矿机与所述刮板输送机直线滑动连接。所述刮板输送机可依次分为里段、中段和外段，外段刚好布置在工作面矿壁的外端以外，里段刚好布置在工作面矿壁的里端以里或者与工作面矿壁的里段相对。里段和外段的长度不做具体的限定，一般基于采矿机从里端和外端进刀切入矿壁时实际需要的空间长度确定，对应于采矿机必要的、准备和过渡性质的行走距离。所述推移机可以配置一台或两台。当为一台时，用推移机23表示，当有两台时，里、外两台推移机分别靠近工作面矿壁的里端和工作面矿壁的外端，可分别称为里端推移机21和外端推移机22。里端推移机的行走范围对应刮板输送机的里段的里端到外段的里端，外端推移机的行走范围对应刮板输送机的外段的外段到里段的外端。所述大区块化露天矿连续开采系统还优选设有胶带输送机4，所述胶带输送机是纵向带式输送的物料输送机，所述胶带输送机固定设置于地面上，所述胶带输送机的延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直，与刮板输送机的推移方向平行。所述胶带输送机与工作面矿壁的外端保持一定水平距离B，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽14或带式转载机与所述胶带输送机衔接。过渡槽通常是卸料斜接槽，可将刮板输送机上的矿料输送到胶带输送机上。胶带输送机的设置实现了矿料的工作面外输送的连续进行，可进一步提高设备的利用率和产能。所述推移机的推移臂通过导向装置与刮板输送机上的推移导轨滑动连接。通过推移臂向刮板输送机施加推拉作用力，可以改变刮板输送机到矿壁的距离。推移导轨沿着刮板输送机的长度方向延伸，因此推移机大体沿着刮板输送机的长度方向行走时可以带动其所经之处的刮板输送机发生横向移动，即根据需要改变各段刮板输送机到矿壁的距离。图1、2中，所述推移机23沿刮板输送机往复行走，同时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，起到推移作用。采用推移机完成刮板输送机的移动，自动化程度高，工作效率高，能更好地体现开采工艺连续性的价值和优势。当所述刮板输送机的非矿壁侧配置一台推移机时，所述大区块化露天矿连续开采系统可以按照以下步骤a-i循环往复地实施开采：a.如图21所示，采矿机向外行走过程中，推移机从里段的外端开始快速跟随在采矿机后面向外行走，同时将所经之处的刮板输送机指中段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离。采矿机向外行走到外段的外端停止，推移机向外快速跟随采矿机行走到外段的里端即工作面矿壁的外端处停止，停止时外段刮板输送机形成S弯。b.如图22所示，推移机在外段的里端停止等待，采矿机从外段的外端向里行走通过S弯，采矿机到达外段的里端时开始从工作面矿壁的外端侧向进刀截割矿壁，开始所述向里开采行程，然后继续向里行走。c.如图23所示，采矿机到达外段的里端时，推移机开始从外段的里端向外段的外端行走，同时将外段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，消除S弯，到达外段的外端后停止，在此过程中采矿机继续向里行走。d.如图24所示，推移机从外段的外端返回外段的里端，在此过程中将外段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，与此同时采矿机继续向里行走。以上步骤a完成的是采矿机向外开采行程的中部后置推移开采工序。而以上步骤b-d完成的是外端头侧向进刀开采工序，实现的是采矿机在向里开采行程中如何启动开采。e.如图25所示，采矿机向里行走过程中，推移机从外段的里端开始快速跟随在采矿机后面向里行走，同时将所经之处的刮板输送机指中段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离。采矿机向里行走到里段的里端即工作面矿壁的里端处停止，准备里端头进刀，推移机向里快速跟随采矿机行走到里段的外端停止，停止时里段刮板输送机形成S弯。f.如图26所示，推移机在里段的外端停止等待，采矿机从里段的里端向外行走通过S弯，在此期间由浅及深斜向截割矿壁，采矿机行至里段的外端即推移机处停止。g.如图27所示，推移机从里段的外端向里行走，同时将里段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，消除S弯，直至到达里段的里端停止，在此过程中采矿机停止不动。h.如图28所示，推移机在里段的里端停止等待，采矿机向里行走直至到达里段的里端，在此过程中采装出下一个截深的推入空间。i.如图29所示，采矿机向外行走，当行走至里段的外端时，推移机开始向外行走直至到达里段的外端，同时将里段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，在此过程中采矿机继续向外行走。以上步骤e完成的是采矿机向里开采行程中的中部后置推移开采工序。而步骤f-i完成的是里端头斜切往复进刀开采工序，实现的是采矿机在向外开采行程中如何启动开采。所述中部后置推移开采工序、外端头侧向进刀开采工序和里端头斜切往复进刀开采工序循环往复进行组成了整个开采流程。如图3、4所示，当所述刮板输送机的非矿壁侧配置两台推移机时，同一时刻两台推移机分工不同，一台跟随在采矿机的后方将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，即推移刮板输送机，该作用与图1、2中的推移机23相同，另一台在采矿机的旁侧并排同步行走，并调整所经之处的刮板输送机到矿壁的距离，以便使采矿机尽可能地保持直线行走，起到稳定行走或者说采矿机行走轨迹纠偏的作用，简单说是起到稳定作用，能避免采矿机开采矿料时受力造成刮板输送机横向滑移导致采矿机的行走基准出现异常引起截深的变化。起稳定作用时，推移机可以调整采矿机所在处的刮板输送机，也可以调整采矿机行走方向前方的刮板输送机，优选为后者，这样推移时侧向阻力小，而且能做到提前纠偏。当采矿机在刮板输送机两端换向行走时，两台推移机互换分工。所述大区块化露天矿连续开采系统可以按照以下步骤a-i循环往复地实施开采：a.如图41所示，外端推移机22与采矿机3并排同步向外行走过程中，里端推移机21从里段的外端开始快速跟随在采矿机后面向外行走，同时将所经之处的刮板输送机指中段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，外端推移机22与采矿机3并排同步行走到外段的外端停止，里端推移机21随后跟随行走到外段的里端即工作面矿壁的外端处停止，里端推移机21行走过程中将刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，这个过程中里端推移机21起到推移作用，里端推移机21停止时外段刮板输送机形成S弯。b.如图42所示，里端推移机21和外端推移机22分别在外段的里端和外段的外端停止等待，采矿机3从外段的外端向里行走通过S弯，当采矿机返回到外段的里端时，采矿机开始从工作面矿壁的外端侧向进刀截割矿壁，开始向里开采行程，同时里端推移机21开始与采矿机3并排同步向里行走。c.如图43所示，采矿机到达外段的里端时，外端推移机22将外段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，消除S弯。在此过程中里端推移机21与采矿机3继续向里并排同步行走。从该步骤起切换成外端推移机22起到推移作用。d.如图44所示，外端推移机22从外段的外端返回外段的里端，同时将外段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，在此过程里端推移机21与采矿机3继续并排同步向里行走。以上步骤a完成的是采矿机向外开采行程中的中部互换稳定推移开采工序，期间里端推移机和外端推移机分别起到推移和稳定作用。而以上步骤b-d完成的是外端头侧向进刀开采工序，实现的是采矿机在向里开采行程中如何启动开采。e.如图45所示，里端推移机21与采矿机3并排同步向里行走过程中，外端推移机22从外段的里端开始快速跟随在采矿机后面向里行走，同时将所经之处的刮板输送机指中段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，里端推移机21与采矿机3并排同步行走到里段的里端即工作面矿壁的里端处停止，准备里端头进刀，外端推移机22随后跟随行走至里段的外端停止，外端推移机22停止时里段刮板输送机形成S弯。f.如图46所示，里端推移机21和外端推移机22分别在里段的里端和里段的外端停止等待，采矿机从里段的里端向外行走通过S弯，当采矿机返回至里段的外端即外端推移机22处时停止。g.如图47所示，里端推移机21将里段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，消除S弯。从该步骤起切换成里端推移机21起到推移作用。h.如图48所示，里端推移机和外端推移机分别在里段的里端和里段的外端停止等待，采矿机3向里行走直至到达里段的里端，在此过程中采装出下一个截深的推入空间。i.如图49所示，采矿机3向外行走，当行走至里段的外端时，外端推移机22开始与采矿机3并排同步向外行走，里端推移机21随后跟随采矿机向外行走直至到达里端的外端，同时将里段刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离。在此过程中外端推移机22与采矿机3继续并排同步向外行走。以上步骤e完成的是采矿机向里开采行程中的中部互换稳定推移开采工序，期间里端推移机和外端推移机分别起到稳定和推移作用。而步骤f-i完成的是里端头斜切往复进刀开采工序，实现的是采矿机在向外开采行程中如何启动开采。所述中部互换稳定推移开采工序、外端头侧向进刀开采工序和里端头斜切往复进刀开采工序循环往复进行组成了整个开采流程。配置一台推移机时，适用于采矿机机重较大、行走速度相对较低、开采截割反力不会对刮板输送机的输送槽的稳定产生影响的场合，推进工艺相对简单，有助于实现少人化的工作面配置目标。配置两台推移机时，还能同时解决采矿机的稳定与刮板输送机的实时推移问题，适用于开采截割反力对刮板输送机稳定产生影响的情况。无论上述哪种设备配置，按照上述相应步骤即完成一个循环开采，可以推进两个截深的距离，过程中刮板输送机始终处于输送矿料的状态。刮板输送机的推移不影响输送矿料。重复上述各步骤就进行一个循环开采，周而复始，形成连续的工作面落料、装料、矿料输送至胶带输送机，胶带输送机处于连续运转状态，最终形成系统的连续工作。对于上述两种设备配置以及各自对应实施的开采步骤，若条件允许，也可以使刮板输送机的里段向里超出工作面矿壁的里端，相当于在里端也开设出类似外端的水平距离B的设备空间，则里端也可施行侧向进刀开采方式，大大提高开采效率；相反，外端的水平距离B也可以缩到很小，这样外端也可以采用类似里端的斜切往复进刀开采方式，大大减小设备布置所需的空间。图1、3示出了所述大区块化露天矿连续开采系统用于单工作面时的布局情况，事实上所述大区块化露天矿连续开采系统还可以用于双工作面参见图5甚至更多工作面参见图6的情况，具体是：一套刮板输送机与一台采矿机、一台至两台推移机组成一套连续开采机组，同一套胶带输送机4与两套以上的连续开采机组相配套，所有连续开采机组均布置在所述胶带输送机的同一侧，且各个刮板输送机相互平行布设，每套连续开采机组的刮板输送机的外端均通过一过渡槽与同一套所述胶带输送机衔接，所有连续开采机组分散布置在用于将待开采区域分隔成若干个一字形排列的区块的沟槽内，使每个区块面向沟槽的一侧或两侧矿壁分别与一套连续开采机组相对应。有几套连续开采机组，就可同时组成几个开采工作面。如图5所示，待开采区域划分成两个区块，有两套连续开采机组，它们分别面向工作面1和工作面2，它们各自的刮板输送机的推进方向相反，工作面1和工作面2面对面设置。如图6所示，待开采区域划分成三个区块，有四套连续开采机组，每两套布置在一个沟槽内，它们分别面向工作面1、工作面2、工作面3和工作面4，同一沟槽内的两套刮板输送机的推进方向相反。单个沟槽内也可以布置一套连续开采机组，各刮板输送机同向推进。本发明所强调的“大区块化”是指：当待开采区域或者单个区块面积越大时，相关设备一旦布设好，就可持续越长的连续开采时间，同时意味着有效开采作业时间越长，胶带输送机移动辅助时间越短，使开采效率越高、经济性越好。因此本发明的系统更适用大面积待开采区域或区块。此外，由于刮板输送机投资成本普遍高于胶带输送机，因此优选采用较短的工作面长度A和较长的工作面推进长度C或区块工作面推进长度D，以获得更高的经济性。综合以上考虑，当待开采区域只作为一个区块时，如图1、3所示，工作面矿壁的长度A优选为200-1000m，系统工作面的推进长度简称工作面的推进长度C优选为1000-5000m。相应地，胶带输送机的长度也为1000-5000m。工作面矿壁的外端到胶带输送机的距离B可以为20-40m。当待开采区域划分为多个区块时，如图5、6所示，工作面矿壁的长度A优选为200-1000m，系统工作面的推进长度C优选为1000-5000m。相应地，胶带输送机的长度也为1000-5000m。单个区块的工作面推进长度D为500-3000m。工作面矿壁的外端到胶带输送机的距离B可以为20-40m。只要胶带输送机4的输送能力足够大，多工作面相比单工作面可成倍提高产能与开采效率。本发明适用的“大区块化”特点可以为顶部岩土的同步剥离提供可行性。由于待开采区域和区块的面积都可以很大，只要先期剥离一小部分岩层使开采可以进行，即可一边开采一边剥离，只要剥离速度不小于开采速度就能保持开采的持续进行，不必停止开采等待剥离。开采与剥离同时作业，互不影响，因此不需要提前剥离全部或大部造成过大的采前投入。另外，每个区块都支持分台阶开采，当涉及分台阶开采时，针对同一区块的连续开采机组则分台阶布置，各台阶上工作面的矿料从工作面矿壁的外端经过渡槽或带式转载机连续输送到胶带输送机上。本文所述可自行走的推移机可以包括推移机构和行走系，推移机构搭载在行走系之上。推移机构用于重物的短距离移动，在多种工业领域都有广泛应用，可直接采用现有的推移机构，例如液压支架推移机构，现有推移机构多数是利用活塞缸伸缩直接或间接对被推移对象进行横向移动，可推可拉。行走系可以采用轮式工程机械行走系，优选采用履带式工程机械行走系。行走系载着推移机构沿矿壁行走，可实现纵向行走的同时横向推拉。行走系可直线和曲线行走，即也存在横向移动能力，因此活塞缸等可伸缩结构并非推移机构的必备结构。

权利要求：1.一种大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接。2.如权利要求1所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述刮板输送机包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽顺次柔性连接而成，每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置，当有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨。3.如权利要求2所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述推移机的所述导向装置与所述推移导轨滑动连接。4.如权利要求3所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述采矿机包括行走支撑机构，所述行走支撑机构与位于所述输送槽的顶部的行走轨道滑动配合。5.如权利要求3所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述刮板输送机依次分为里段、中段和外段，外段刚好位于工作面矿壁的外端以外，里段刚好位于工作面矿壁的里端以里或者与工作面矿壁的里段相对。6.如权利要求5所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述推移机配置有一台或两台，当有两台时，靠近工作面矿壁的里端的推移机的行走范围对应刮板输送机的里段的里端到外段的里端，靠近工作面矿壁的外端的推移机的行走范围对应刮板输送机的外段的外段到里段的外端。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述推移机包括推移机构和行走系，推移机构搭载在行走系之上。8.如权利要求7所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述行走系采用履带式工程机械行走系。9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：还设有胶带输送机，所述胶带输送机固定设置于地面上，所述胶带输送机的延伸方向与所述刮板输送机垂直，所述胶带输送机与工作面矿壁的外端保持一定距离，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽或带式转载机与所述胶带输送机衔接。10.如权利要求9所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：一套刮板输送机与一台采矿机、一至两台推移机组成一套连续开采机组，同一套胶带输送机与两套以上的连续开采机组相配套，所有连续开采机组均布置在所述胶带输送机的同一侧，且各个刮板输送机相互平行布设，所有连续开采机组分散布置在用于将待开采区域分隔成若干个一字形排列的区块的沟槽内，使每个区块面向沟槽的一侧或两侧矿壁分别与一套连续开采机组相对应。

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