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申请/专利权人：山东汉诺汽车有限公司

摘要：一种用于居民区的垃圾分类收集装置和方法，由于设计了移动车1和垃圾桶2，通过垃圾桶2，实现对各种分类垃圾储存，通过移动车1，实现了对垃圾桶2的区域段转运，扩展了垃圾收运车的收集范围，因此提高了对垃圾分类收集效率，通过垃圾桶2，实现对各种分类垃圾储存，通过移动车1，实现了对垃圾桶2的区域段转运，扩展了垃圾收运车的收集范围，因此提高了对垃圾分类收集效率。

主权项：1.一种用于居民区的垃圾分类收集装置，其特征是：包含有移动车1和垃圾桶2，垃圾桶2实现对各种分类垃圾储存，由移动车1实现了对垃圾桶2的区域段转运，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在移动车1上，第一附件装置设置为太阳能发电板3，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在移动车1上，第二附件装置设置为包含有传送装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91和输入按钮盘93，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为图像识别装置92，垃圾桶2设置为包含有第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28并且第一桶体25的底端端面部、第二桶体26的底端端面部、第三桶体27的底端端面部和第四桶体28的底端端面部分别设置为与移动车1联接，第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28设置为沿移动车1的横向中心线间隔排列分布并且第一桶体25、第二桶体26、第三桶体27和第四桶体28分别设置为包含有桶部21、盖部22和把手板部23，桶部21的敞口部设置为与盖部22的下端端面部联接并且盖部22的上端端面部设置为与把手板部23联接，桶部21的底端端面部设置为与移动车1联接并且桶部21设置为矩形箱状体，盖部22设置为【字形盘状体并且把手板部23设置为具有透漏孔的梯形片状体，移动车1设置为包含有横架部11、行走系统12、竖架部13、警示灯14、环境感知系统15、主荷系统16、充电口17和控制把手18并且横架部11的上端端面侧面部设置为与竖架部13的下端端面部联接，横架部11的下端端面部设置为与行走系统12联接并且竖架部13的上端端面部设置为与警示灯14联接，竖架部13的上端头部分别设置为与环境感知系统15和充电口17联接并且竖架部13的下端头部设置为与主荷系统16联接，竖架部13的外侧面部设置为与控制把手18联接并且主荷系统16的储能电池分别设置为与主荷系统16的驱动器、主荷系统16的控制器、充电口17和太阳能发电板3联接，主荷系统16的控制器分别设置为与警示灯14和环境感知系统15联接并且主荷系统16的驱动器设置在行走系统12上，横架部11的上端端面部设置为与垃圾桶2联接并且竖架部13的上端头的内侧面部设置为与太阳能发电板3联接，横架部11和竖架部13分别设置为矩形框状体并且行走系统12设置为四个轮状体，行走系统12的四个轮状体设置在横架部11的四个角部，警示灯14设置为闪光灯并且环境感知系统15设置为智能车辆环境感知装置，控制把手18设置为U字形杆状体并且控制把手18的内端头设置为与竖架部13联接，主荷系统16的驱动器设置为盘式电机并且主荷系统16的驱动器设置为与行走系统12的轮状体内置式联接，主荷系统16的控制器设置为PLC控制器，在传送装置4上设置有吊轴90，在垃圾桶2和移动车1之间设置有摆动臂6并且在吊轴90上分别设置有拨动爪7和扭力弹簧8，在移动车1和摆动臂6之间设置有电动推杆5并且在电动推杆5和拨动爪7之间设置有摆动推动块9，在移动车1上分别设置有主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93并且传送装置4、电动推杆5、图像识别装置92和输入按钮盘93分别设置为与主核控制器91联接，移动车1设置为还包含有上侧支撑座19和下侧支撑架10并且竖架部13的右侧面上端部设置为与上侧支撑座19联接，竖架部13的右侧面下端部设置为与下侧支撑架10的内端端面部联接并且竖架部13和上侧支撑座19分别设置为与传送装置4联接，横架部11的上端端面部设置为与电动推杆5联接并且竖架部13的内端端面部设置为通过销轴与摆动臂6联接，竖架部13的上端横部设置为与吊轴90联接并且竖架部13的右侧面上端头设置为与图像识别装置92联接，竖架部13的右侧面中间部设置为主核控制器91联接并且下侧支撑架10的外端端面部设置为与输入按钮盘93联接，上侧支撑座19设置为双板耳座并且下侧支撑架10设置为梯形架，传送装置4设置为包含有皮带输送装置本体41和托辊电机42并且皮带输送装置本体41的其中一个托辊的端头设置为与托辊电机42的端轴联接，皮带输送装置本体41的托辊分别设置为与移动车1转动式联接并且在皮带输送装置本体41的胶带下端端面部设置有摆动臂6并且在皮带输送装置本体41的胶带上端端面部设置有拨动爪7，在皮带输送装置本体41的胶带内侧面部设置有电动推杆5并且皮带输送装置本体41的胶带外侧面部设置为与垃圾桶2相对应分布，皮带输送装置本体41的胶带上端端面的外端头部设置为与图像识别装置92相对应分布并且托辊电机42的控制端口设置为与主核控制器91连接，电动推杆5的电机设置为与移动车1联接并且电动推杆5的电机的控制端口设置为与主核控制器91连接，电动推杆5的推杆设置为与摆动臂6联接并且电动推杆5的推杆端头设置为与摆动推动块9联接，摆动臂6设置为包含有钩部61和杆部62并且钩部61的其中一个侧面部设置为与杆部62的内端头联接，杆部62的外端头设置为与电动推杆5联接并且钩部61的内端头设置为通过销轴与移动车1联接，钩部61的外端头钩体设置为与垃圾桶2联接并且钩部61设置为U字形条状体，杆部62设置为矩形条状体，拨动爪7设置为包含有条板部71、第一端头块部72和第二端头块部73并且在条板部71的中间部设置有转动孔体74，条板部71的其中一个端头侧面部设置为与第一端头块部72的内端端面部联接并且条板部71的其中另一个端头下端面部设置为与第二端头块部73的上端端面部联接，转动孔体74设置为与吊轴90联接并且条板部71的侧面部设置为与扭力弹簧8接触式联接，第一端头块部72设置为与摆动推动块9接触式联接并且第二端头块部73的下端端面部设置为与传送装置4接触式联接，条板部71设置为矩形片状体并且第一端头块部72设置为外端端面部具有弧面的矩形座状体，第二端头块部73设置为矩形板状体并且转动孔体74设置为圆形孔状体，吊轴90设置为干字形棒状体并且吊轴90的上端头设置为与移动车1联接，吊轴90的下端头环槽体设置为与设置为拨动爪7联接并且吊轴90设置为与扭力弹簧8贯串式联接，吊轴90的外侧面部设置为与扭力弹簧8接触式联接，扭力弹簧8设置为与扭力弹簧8设置为与吊轴90套装式联接，扭力弹簧8的其中一个端头设置为与拨动爪7接触式联接并且扭力弹簧8的其中另一个端头设置为与吊轴90接触式联接，摆动推动块9设置为锥形台状体并且摆动推动块9的下端端面中间部设置为与电动推杆5联接，摆动推动块9的外侧面部设置为与拨动爪7接触式联接，主核控制器91设置为PLC控制器并且主核控制器91的输入端口部分别设置为与图像识别装置92和输入按钮盘93连接，主核控制器91的输出端口部分别设置为与传送装置4和电动推杆5连接并且主核控制器91的壳体设置为与移动车1联接，图像识别装置92的壳体设置为与移动车1联接并且图像识别装置92的拾取摄像头设置在传送装置4上，图像识别装置92的输出端口部设置为与主核控制器91联接并且在图像识别装置92中设置有分类垃圾图片比对处理模块，输入按钮盘93的壳体设置为与移动车1联接并且输入按钮盘93的输出端口部设置为与主核控制器91联接，在输入按钮盘93上设置有与分类垃圾相对应的按键钮块，移动车1和垃圾桶2与传送装置4、电动推杆5、摆动臂6、拨动爪7、扭力弹簧8、摆动推动块9、吊轴90、主核控制器91、图像识别装置92和输入按钮盘93设置为按照定段储存的方式分布，一个第一桶体25、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第一组定段储存部件，一个第二桶体26、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第二组定段储存部件，一个第三桶体27、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第三组定段储存部件，一个第四桶体28、一个电动推杆5、一个摆动臂6、一个拨动爪7、一个扭力弹簧8、一个摆动推动块9和一个吊轴90设置为组成其中第四组定段储存部件，四组定段储存部件分别设置在移动车1与传送装置4之间，四组定段储存部件分别设置为与不同种类的垃圾相对应分布。

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