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申请/专利权人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司

摘要：本发明公开了一种吧台运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该吧台运动控制方法应用于吧台运动控制系统；所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器，所述电机带动所述吧台本体运动；所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息；本方案通过获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动，提升了吧台运行的稳定性。

主权项：1.一种吧台运动控制方法，其特征在于，应用于吧台运动控制系统；所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器，所述电机带动所述吧台本体运动；所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息；所述吧台运动控制方法包括：获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动；根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动，包括：根据不同的第一位置信息输出不同的第一占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第一位置范围内运动；根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动；其中，所述吧台本体包括：卷帘门、升降结构；所述升降结构包括：动滑块和静滑块；所述预设结合点为吧台本体在第二运动过程中，所述动滑块运动至与所述静滑块接触的位置：所述电机带动卷帘门从关闭打开至所述吧台本体总长度的23位置处，卷帘门运动至所述吧台本体总长度的23这一过程中各位置属于第一位置；所述电机带动升降结构中动滑块运动至与静滑块接触这一过程中各位置属于第二位置；所述电机带动卷帘门完全打开，所述电机带动升降结构中动滑块和静滑块一起运动至指定高度这一过程中各位置为第三位置；所述霍尔传感器还用于采集电机的启停信息；根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点之前,还包括：判断所述霍尔传感器采集的吧台本体的位置信息是否处于所述第二位置；若是，获取所述霍尔传感器采集的第一电机启停信息；若所述第一电机启停信息大于预设时间，输出第四预设占空比信号至所述电机输出第二预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；其中，所述第二预设作用力大于所述第一预设作用力；若所述第一电机启停信息小于预设时间，根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力以使所述吧台本体离开所述预设结合点；所述第二预设作用力与所述第一预设作用力的比值为第一比值。

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