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申请/专利权人：天朗科技有限公司

摘要：本发明涉及一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机，包括：机架，输送机构；检测相机；图像处理单元，根据图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；输送机构包括两组平行设置的链传动机构,沿链条外周间隔设置多个托盘组件，托盘组件包括底托块，第二转轴和轴承座板，第二转轴的下端连接一齿轮；旋瓶机构包括齿条，齿条的后端通过气缸驱动，控制单元给所述气缸发送信号，气缸驱动齿条与齿轮啮合，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，本瓶身旋转机能按照需求对单个瓶子为最小单位进行旋转；旋转时，瓶体的底部卡在卡槽内随着托盘一起转动，具有旋转效率高的优点，同时，还具有稳定性好的特点。

主权项：1.一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机，用于对由输送机构（2）带动在所述输送机构（2）延伸方向上移动的多个瓶子（6）有需要的进行旋转，使得多个所述瓶子（6）的瓶身朝向同一预定方向，所述旋转机包括：机架（1），所述输送机构（2）置于机架（1）上；检测相机（4），位于所述输送机构（2）的上游，用于对所述瓶子（6）进行拍照，以获取所述瓶子（6）的图像信息；图像处理单元（11），用于根据所述图像信息，确定所述瓶子（6）的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子（6）所需调整的旋转角度；旋瓶机构（9），设置于所述输送机构（2）的下游，用于对进入所述旋瓶机构（9）的工作范围的所述瓶子（6）进行旋转，以使得所述瓶子（6）绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子（6）的瓶身朝向依次调整为所述预定方向；其特征在于，所述输送机构（2）包括设置在所述机架（1）前、后侧的且两组平行设置的链传动机构,每组所述链传动机构均包含设置在两端的链轮（2b）,两个所述链轮（2b）通过一链条（2a）相连,两个所述链传动机构同侧的所述链轮（2b）之间各通过一第一转轴（2c）相连,驱动电机（3）的输出轴与下游的所述第一转轴（2c）相连驱动所述输送机构（2）转动实现所述瓶子（6）向前移动；沿所述链条（2a）外周间隔设置多个用于安放单个所述瓶子（6）的托盘组件（5），所述托盘组件（5）包括设置在顶端的底托块（5a），所述瓶子（6）安放在所述底托块（5a）上，所述底托块（5a）的下方固定连接一第二转轴（5c），所述第二转轴（5c）向下穿过轴承座板（5b）后并继续向下延伸至所述链条（2a）的圈内，所述轴承座板（5b）的两端分别安装在两侧的所述链条（2a）的外表面上，所述第二转轴（5c）的下端连接一齿轮（5d）；所述旋瓶机构（9）包括一按需要与所述齿轮（5d）啮合的齿条（9b），所述齿条（9b）的后端通过气缸（9a）驱动，所述气缸（9a）固定安装在所述机架（1）上，在所述瓶子（6）移动至所述齿条（9b）的范围时，控制单元（10）给所述气缸（9a）发送信号，所述气缸（9a）驱动所述齿条（9b）与所在所述托盘组件（5）下方对应的所述齿轮（5d）啮合，在所述输送机构（2）的驱动下带动所述齿轮（5d）转动，以使得所述瓶子（6）绕自身轴线旋转所述旋转角度；所述底托块（5a）上顶面开有容纳所述瓶子（6）瓶身的凹槽（5aa），用于稳住所述瓶子（6）；所述齿条（9b）的下方固定连接一滑块（9c），在所述机架（1）上还设有与所述滑块（9c）相对应的滑轨（9d）。

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