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申请/专利权人：南京御达电信息技术有限公司
摘要：本发明涉及雷达信号处理技术领域，且公开了一种基于毫米波雷达与多传感器信息融合的能见度测量方法，包括以下步骤：S1：选取毫米波雷达、摄像头及天气传感器型号，然后预置参照物及检测参数、选择标定测试环境，然后配置雷达参数，获得雷达反射率因子参数，然后进行毫米波雷达能见度计算；S2：读取天气传感器数据，获得雾气水珠大小及水含量、空气质量、金属颗粒、沙尘含量、光强、降水量的数据；S3：判断当前光照是否低于阀值。本发明可以综合利用多种传感器的各自优点，可以适应各种环境、天气情况，全天时、全天候，测量准确，标定与现场调试简单，设备体积较小，成本较低，易于大规模部署。
主权项：1.一种基于毫米波雷达与多传感器信息融合的能见度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：选取毫米波雷达、摄像头及天气传感器型号，然后预置参照物及检测参数、选择标定测试环境，然后配置雷达参数，获得雷达反射率因子参数，然后进行毫米波雷达能见度计算；S2：读取天气传感器数据，获得雾气水珠大小及水含量、空气质量、金属颗粒、沙尘含量、光强、降水量的数据；S3：判断当前光照是否低于阀值，如果是则使用夜晚摄像头检测能见度模型，然后进行夜晚图像预处理，获取目标物体与光源亮度，然后利用夜晚数字摄像法能见度计算，如果否，则使用白天摄像头检测能见度模型，然后进行白天图像预处理，图像平均失真率计算，最后利用白天数字摄像法能见度计算；S4：人工标定修正异常数据，把S1中毫米波雷达能见度计算结果，S3中夜晚数字摄像法能见度计算结果、白天数字摄像法能见度计算结果全部通过人工标定修正异常数据，然后构造多传感器数据与能见度的实测数据集；S5：人工神经网络训练数据集融合多传感器信息，然后获得多传感器能见度测量模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京御达电信息技术有限公司 一种基于毫米波雷达与多传感器信息融合的能见度测量方法
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