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申请/专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心

摘要：本申请提供机器视觉下三维编织复合材料细观结构的识别方法和装置。本申请提供的方法，基于三维编织复合材料的原始图像获得第一识别结果；根据原始图像中纱线的运动方向构建每张原始图像对应的独立图像，一张原始图像对应多张独立图像，每张独立图像包括原始图像中的部分纱线，每张独立图像中的纱线运动方向相同，一张原始图像对应的多个独立图像之间的纱线运动方向互不相同，基于独立图像纠正第一识别结果，得到第二识别结果；根据第二识别结果识别原始图像中第一对象的数量。本申请提供的方法和装置，用以高效、准确的对三维编织复合材料细观结构进行识别。

主权项：1.机器视觉下三维编织复合材料细观结构的识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述三维编织复合材料的原始图像获得第一识别结果，所述原始图像为多张，每张原始图像对应一个第一识别结果，每张所述原始图像对应三维编织复合材料的厚度位置不同，每张原始图像中包括多个运动方向的纱线；根据所述原始图像中纱线的运动方向构建每张原始图像对应的独立图像，一张所述原始图像对应多张所述独立图像，每张独立图像包括所述原始图像中的部分纱线，每张独立图像中的纱线运动方向相同，一张原始图像对应的多个独立图像之间的纱线运动方向互不相同，基于所述独立图像纠正所述第一识别结果，得到第二识别结果；根据所述第二识别结果识别所述原始图像中第一对象的数量；所述得到第二识别结果之后，所述方法还包括：对所述原始图像进行平滑和过滤处理；基于所述第一对象的形态和运动方向确定结构元素，基于确定好的结构元素对所述原始图像进行膨胀操作，以消除第一对象之间的空隙；基于边缘检测算法对所述原始图像进行识别，得到第二对象的位置信息；基于边缘检测算法，检测出所述第二识别结果中第一对象的位置信息；根据所述第二对象的位置信息、所述第一对象的位置信息以及预先构建好的第一对象与第二对象的空间关系模型，得到第三识别结果，作为识别第一对象的数量的依据；所述根据所述第二识别结果识别所述原始图像中所述第一对象的数量，包括：所述原始图像包括多张，每个周期识别一张原始图像，根据当前周期和上一周期的第三识别结果比较相邻周期识别的原始图像中第一对象的数量，得到对比结果，所述对比结果用于表征相邻周期原始图像中第一对象的数量大小关系；基于所述对比结果确定数量统计方法；根据所述数量统计方法以及当前周期的第三识别结果中第一对象的位置信息和上一周期的第三识别结果中第一对象的位置信息，确定当前周期识别的原始图像中所述第一对象的数量。

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