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申请/专利权人:天津布尔科技有限公司
摘要:本申请涉及车联网技术领域,尤其是基于CAN总线的车型自动识别方法、装置、设备和存储介质,上述方法包括:基于采集到的待识别车辆的车辆总线波特率与预先建立的车型信息列表,确定波特率匹配的初始匹配车型信息;基于车型信息列表中的初始匹配车型信息对应的车型CAN总线节点ID列表,确定获取到的待识别车辆的CAN总线节点ID列表是否满足第一预设条件;响应于确定满足第一预设条件,基于车型信息列表中的初始匹配车型信息对应的车型否决CAN节点ID列表,确定CAN总线节点ID列表是否满足第二预设条件;响应于确定满足第二预设条件,确定待识别车辆的车型信息。本公开的实施例实现了通过车辆CAN总线波特率与总线上CAN节点ID来自动识别到车型信息。
主权项:1.一种基于CAN总线的车型自动识别方法,其特征在于,包括:基于采集到的待识别车辆的车辆总线波特率与预先建立的车型信息列表,确定波特率匹配的初始匹配车型信息,其中,所述车型信息列表包括车型CAN总线波特率信息,车型CAN总线节点ID列表和车型否决CAN节点ID列表;所述车型CAN总线节点ID列表是车型总线上已经在使用的周期上报数据的CAN节点ID列表;所述车型否决CAN节点ID列表是与获取到的车型信息集合中其它的车型信息进行对比,得到的车型不存在的CAN节点ID;基于所述车型信息列表中的所述初始匹配车型信息对应的车型CAN总线节点ID列表,确定获取到的所述待识别车辆的CAN总线节点ID列表是否包括所述车型CAN总线节点ID列表中所有的节点ID;响应于确定所述CAN总线节点ID列表包括所述车型CAN总线节点ID列表中所有的节点ID,基于所述车型信息列表中的所述初始匹配车型信息对应的车型否决CAN节点ID列表,确定所述CAN总线节点ID列表是否包括所述车型否决CAN节点ID列表中的任意一个否决CAN节点ID;响应于确定所述CAN总线节点ID列表不包括所述车型否决CAN节点ID列表中的任意一个否决CAN节点ID,将所述初始匹配车型信息作为所述待识别车辆的车型信息。
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百度查询: 天津布尔科技有限公司 基于CAN总线的车型自动识别方法、装置、设备和存储介质
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