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申请/专利权人：香港特别行政区政府渠务署
摘要：本实用新型提供了一种河流垃圾夹取装置，通过获取由所述超声波传感器组件采集到的河流液面高度，并判断所述河流液面高度是否超过预设值，接着，在判断到所述河流液面高度超过预设值时，通过所述图像采集装置获取河流表面图像信息，最后，根据所述河流表面图像信息确定垃圾的位置信息，并根据所述垃圾的位置信息控制所述横向移动机构、所述伸缩机构、以及所述夹取机构移动，以对被阻挡在格栅前的垃圾进行夹取。解决了现有的河流垃圾清理过程效率低下，且存在安全隐患的问题。
主权项：1.一种河流垃圾夹取装置，其特征在于，包括：配置在河流上方的导轨、可移动配置在所述导轨上的横向移动机构、配置在所述横向移动机构上的伸缩机构、连接在所述伸缩机构上的夹取机构；以及控制器、与所述控制器的输入端电气连接的超声波传感器组件和图像采集装置，所述控制器的输出端与所述横向移动机构的控制端、所述伸缩机构的控制端、所述夹取机构的控制端电气连接；所述超声波传感器组件配置为采集河流液面高度；所述图像采集装置配置为采集河流表面的垃圾位置；所述控制器配置在河流液面高度超过预设值时，基于河流表面的垃圾位置控制所述横向移动机构、所述伸缩机构、以及所述夹取机构移动，以对被阻挡在格栅前的垃圾进行夹取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港特别行政区政府渠务署 一种河流垃圾夹取装置
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