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申请/专利权人：无锡创思达精密机械有限公司
摘要：本实用新型涉及线束屏蔽环用上料装置，包括机械臂，所述机械臂包括一级力臂和二级力臂，所述二级力臂通过一级旋转组件旋转连接所述一级力臂；驱动机构，所述驱动机构包括固定块、和竖直设置在所述固定块上的第一滑动组件，所述固定块通过二级旋转组件旋转连接所述二级力臂；夹持机构，所述夹持机构包括连接所述第一滑动组件的第一爪气缸，所述第一爪气缸的夹爪的夹持面贴合屏蔽环物料的外表面。一级力臂、二级力臂和驱动机构之间旋转连接，驱动机构和夹持机构滑动连接，实现夹持机构水平和上下方向的移动，运行轨迹多维度，便于精准夹取屏蔽环并将屏蔽环放置到指定位置。实现将屏蔽环上料工序的自动化，提升屏蔽环上料效率，提升束线连接端头的效率。
主权项：1.线束屏蔽环用上料装置，其特征在于：包括，机械臂，所述机械臂包括一级力臂和二级力臂，所述二级力臂通过一级旋转组件旋转连接所述一级力臂；驱动机构，所述驱动机构包括固定块、和竖直设置在所述固定块上的第一滑动组件，所述固定块通过二级旋转组件旋转连接所述二级力臂；夹持机构，所述夹持机构包括连接所述第一滑动组件的第一爪气缸，所述第一爪气缸的夹爪的夹持面贴合屏蔽环物料的外表面。
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权利要求：
百度查询： 无锡创思达精密机械有限公司 线束屏蔽环用上料装置
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