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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本发明提供了一种车道偏离预警方法、系统及电子设备，涉及搅拌车道偏离预警领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：道路弯直、车道线识别和自车前轮转向角δf确定；S02：计算左前轮距离左道线的距离yll、右前轮距离左道线的距离yrl、左前轮距离右道线的距离ylr和右前轮距离右道线的距离yrr；S03：根据道路是否为弯道和前轮转向角δf情况选择车道偏离预警时间计算模型；S04：车道偏离预警时间TLC计算；S05：车道偏离判断，将车道偏离预警时间TLC与设定车道偏离时间阈值比较，当车道偏离预警时间TLC小于车道偏离时间阈值时，进行车道偏离预警。本发明能够结合车辆行驶速度、转向情况以及道路弯直情况进行偏离预判，提升车道偏离预警的准确性和及时性。
主权项：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：道路弯直、车道线识别、自车纵向速度υ和自车前轮转向角δf确定；S02：计算左前轮距离左道线的距离yu、右前轮距离左道线的距离yrl、左前轮距离右道线的距离ylr和右前轮距离右道线的距离yrr；S03：根据道路是否为弯道和前轮转向角δf情况选择车道偏离预警时间计算模型；S04：车道偏离预警时间TLC计算；S05：车道偏离判断，将车道偏离预警时间TLC与设定车道偏离时间阈值比较，当车道偏离预警时间TLC小于车道偏离时间阈值时，进行车道偏离预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车道偏离预警方法、系统及电子设备
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