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申请/专利权人:新疆理工学院
摘要:本发明公开了一种基于柔性夹持振动式核桃收集装置,包括机架,机架的上部一端固定设置有竖直的安装板,安装板上转动设置有转轴,安装板的一侧固定设置有用于驱动所述转轴旋转的第一电机,转轴远离所述第一电机的一端设置有偏心轮,偏心轮的外部转动套设有连接环,连接环的外端与第一连杆的一端铰接连接,第一连杆的另一端通过活动连接部件与第二连杆的一端相连接,第二连杆的另一端与截面为U字形的夹持架的外侧端铰接连接;夹持架上对称开设有两个限位滑槽,各限位滑槽内分别滑动设置有滑板,并且夹持架上设置有用于驱动两个所述滑板相对或相背运动的驱动机构;本发明能够到达对核桃树的振动采收效果,避免对树干的硬性拉拽和刚性破坏。
主权项:1.一种基于柔性夹持振动式核桃收集装置,其特征在于:包括机架,所述机架的上部一端固定设置有竖直的安装板,所述安装板上转动设置有转轴,所述安装板的一侧固定设置有用于驱动所述转轴旋转的第一电机,所述转轴远离所述第一电机的一端设置有偏心轮,所述偏心轮的外部转动套设有连接环,所述连接环的外端与第一连杆的一端铰接连接,所述第一连杆的另一端通过活动连接部件与第二连杆的一端相连接,所述第二连杆的另一端与截面为U字形的夹持架的外侧端铰接连接;所述夹持架上对称开设有两个限位滑槽,各所述限位滑槽内分别滑动设置有滑板,并且所述夹持架上设置有用于驱动两个所述滑板相对或相背运动的驱动机构;两个所述滑板上分别滑动设置有两组滑杆,两组所述滑杆相对的一端分别共同的固定连接有夹持块,并且各所述滑杆位于其所对应的所述滑板和所述夹持块之间的部位套设有夹块弹簧,各所述滑杆的另一端分别固定设置有限位头。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新疆理工学院 一种基于柔性夹持振动式核桃收集装置
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