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车辆控制方法、车辆及计算机程序产品 

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申请/专利权人:深圳库犸科技有限公司

摘要:本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机程序产品,该方法包括:在车辆获取到关机指令的情况下,控制车辆的驱动电机在第一状态和第二状态进行切换,其中,第一状态为驱动电机对车辆的车轮无动力输出,第二状态为驱动电机对车轮有动力输出;在驱动电机处于第一状态且车辆对应的速度小于或等于第一速度阈值的情况下,控制车辆关机。该方法通过控制驱动电机在第一状态和第二状态之间进行切换,使得车轮间歇性地在不受控状态与受控状态之间进行切换,从而有效控制车辆的速度,直到驱动电机处于第一状态且车辆对应的速度小于或等于第一速度阈值时才会进行关机,从而保证车辆关机后的安全。

主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆包括驱动电机和车轮,所述方法包括:在所述车辆获取到关机指令的情况下,控制所述驱动电机在第一状态和第二状态进行切换,其中,所述第一状态为所述驱动电机对所述车轮无动力输出,所述第二状态为所述驱动电机对所述车轮有动力输出;在所述驱动电机处于所述第一状态且所述车辆对应的速度小于或等于第一速度阈值的情况下,控制所述车辆关机。

全文数据:

权利要求:

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