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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆爆胎的车身控制方法、车辆控制器和车辆。该方法包括：在行驶过程中确定至少一个轮胎发生爆胎时，获取制动信号、油门踏板位置信号、以及障碍物信息；基于制动信号和油门踏板位置信号，确定车辆运行状态；其中，车辆运行状态包括加速状态、滑行状态和制动状态中的任一项；基于发生爆胎的每个轮胎的轮胎位置、车辆运行状态和障碍物信息，确定车辆控制参数；控制车辆按照车辆控制参数行驶，直至行驶速度等于0。
主权项：1.一种车辆爆胎的车身控制方法，其特征在于，包括：在行驶过程中确定至少一个轮胎发生爆胎时，获取制动信号、油门踏板位置信号、以及障碍物信息；基于所述制动信号和所述油门踏板位置信号，确定车辆运行状态；其中，所述车辆运行状态包括加速状态、滑行状态和制动状态中的任一项；基于发生爆胎的每个轮胎的轮胎位置、所述车辆运行状态和所述障碍物信息，确定车辆控制参数；控制车辆按照所述车辆控制参数行驶，直至行驶速度等于0；其中，按照所述车辆控制参数行驶的车辆的底盘所在平面与地面平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 车辆爆胎的车身控制方法、车辆控制器和车辆
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