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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、车辆控制器、车辆、介质和程序产品，涉及车辆技术领域。其中，该车辆控制方法包括：在车辆的差速锁执行锁止或解锁的过程中，控制车辆的至少一个目标电机输出的目标扭矩，以使与该差速锁连接的两个车轮的轮端扭矩的扭矩差为非零值。这样，通过扭矩差使得两个车轮的转速不同，可以辅助差速锁执行锁止或解锁，从而可以提高差速锁锁止和解锁的成功率。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的差速锁执行锁止或解锁的过程中，控制所述车辆的至少一个目标电机输出的目标扭矩，以使与所述差速锁连接的两个车轮的轮端扭矩的扭矩差为非零值，辅助所述差速锁执行锁止或解锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、车辆控制器、车辆、介质和程序产品
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