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申请/专利权人:开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司;河北能源职业技术学院
摘要:本发明提供了一种煤矿排水清淤装置系统及方法,用于对煤矿井下的储水仓进行清淤,包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端;清淤机器人连接第一升降组件,第一升降组件位于井上,用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内;后处理仓位于井下,后处理仓内设置有污泥压缩装置,并通过排泥管道连接清淤机器人;液位检测装置设置于储水仓的内腔壁;控制终端分别通信连接清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。本发明无需人工井下操作,实现了煤矿井下储水仓的自动化清淤操作,大大提高了淤泥清除效果。
主权项:1.一种煤矿排水清淤装置系统,用于对煤矿井下的储水仓进行清淤,其特征在于,所述的煤矿排水清淤装置系统包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端;所述清淤机器人连接所述第一升降组件,所述第一升降组件位于井上,用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内;所述后处理仓位于井下,所述后处理仓内设置有污泥压缩装置,所述污泥压缩装置通过排泥管道连接所述清淤机器人;所述液位检测装置设置于储水仓的内腔壁;所述控制终端分别通信连接所述清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。
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