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申请/专利权人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手持式吸引器，包括：第一管体组件、第二管体组件和多个驱动机构，第一管体组件与第二管体组件套设，第一管体组件的第一端延伸至第二管体组件外，第一管体组件和第二管体组件的第一端均为柔性段；多个驱动机构分别与第一管体组件的第二端以及第二管体组件的第二端连接，多个驱动机构分别用于驱动第一管体组件和第二管体组件的柔性段旋转和弯曲。上述的手持式吸引器，通过将第一管体组件和第二管体组件套设，将第一管体组件和第二管体组件的一端设置为柔性段，以在驱动机构的作用下，带动第一管体组件和第二管体组件的柔性段实现旋转和弯曲，使手持式吸引器的末端具有良好的灵活性，可到达狭窄曲折的区域。
主权项：1.一种手持式吸引器，其特征在于，包括：第一管体组件、第二管体组件和多个驱动机构，所述第一管体组件与所述第二管体组件套设，所述第一管体组件的第一端延伸至所述第二管体组件外，所述第一管体组件和所述第二管体组件的第一端均为柔性段；多个所述驱动机构分别与所述第一管体组件的第二端以及所述第二管体组件的第二端连接，多个所述驱动机构分别用于驱动所述第一管体组件和所述第二管体组件的柔性段旋转和弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心 手持式吸引器
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