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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明涉及计算机图形学领域，为基于网格划分法的激光点云的熔岩管天窗检测方法及系统，其方法包括步骤：将熔岩管道原始点云数据从其横截面处进行切割，分为若干个熔岩管点云段落，裁剪出每个熔岩管点云段落的顶部半圆形区域；对所述顶部半圆形区域进行数据预处理，得到预处理后的点云数据；将点云数据投影至二维平面得到二维点集；将二维点集划分为均匀的平面网格，包括若干网格单元；依据网格单元中是否含有数据点对其进行分“空孔”、“实孔”的分类；遍历所有网格单元，根据网格单元及其邻域网格单元的类别，进行天窗的检测与识别。本发明能够实现快速、高效的点云数据的熔岩管天窗检测，为用户提供熔岩管勘察区域的天窗分布及形态信息。
主权项：1.一种基于网格划分法的激光点云的熔岩管天窗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将熔岩管道原始点云数据进行切割分段，并裁剪出管道顶部，具体包括：将熔岩管道原始点云数据从其横截面处进行切割，分为若干个熔岩管点云段落：裁剪出每个熔岩管点云段落的顶部半圆形区域；S2、对裁剪后的熔岩管点云段落的顶部半圆形区域进行数据预处理，得到预处理后的点云数据Q；S3、将所述点云数据Q投影至二维平面，得到二维点集P；S4、将所述二维点集划分为均匀的平面网格，所述平面网格包括若干网格单元；S5、依据网格单元中是否含有数据点，对网格单元进行分“空孔”、“实孔”的分类；S6、遍历所有网格单元，根据网格单元及其邻域网格单元的类别，进行天窗的检测与识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 基于网格划分法的激光点云的熔岩管天窗检测方法及系统
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