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一种基于贝叶斯理论的纤芯点云定位方法及相关设备 

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申请/专利权人:精微视达医疗科技(苏州)有限公司

摘要:本申请公开了一种基于贝叶斯理论的纤芯点云定位方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:在初始点云图中遍历每个纤芯,将纤芯及其第一预设邻域的点确定为初始点云,以生成N个初始点云,同一个初始点云内的各点具有相同的非零像素值,N个初始点云的像素值均不相同,初始点云的像素值固定不变;将待定义点临近的初始点云中的像素值确定为待定义点云的像素值,其中,待定义点为初始点云外的任一点;计算待定义点在该点与第二预设领域组成的数据集的各像素值后验概率;根据待定义点的像素值将其归为与之像素值相同的点云中,以获取最终点云图。

主权项:1.一种基于贝叶斯理论的纤芯点云定位方法,其特征在于,包括:在初始点云图中遍历每个纤芯,将所述纤芯及其第一预设邻域的点确定为初始点云,以生成N个所述初始点云,其中,所述第一预设邻域是与所述纤芯紧邻的S像素邻域,同一个初始点云内的各点具有相同的非零像素值,N个初始点云的像素值均不相同,所述初始点云的像素值固定不变;将待定义点临近的初始点云中的像素值确定为所述待定义点云的像素值,其中,所述待定义点为所述初始点云外的任一点;计算待定义点在该点与第二预设领域组成的数据集的各像素值后验概率,其中,所述第二预设邻域为与所述待定义点紧邻的Q像素邻域;根据所述待定义点的像素值将其归为与之像素值相同的点云中,以获取最终点云图。

全文数据:

权利要求:

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