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申请/专利权人：河北科技大学
摘要：本发明提供一种悬臂式掘进机智能截割控制方法及系统，涉及煤矿开采技术领域。本发明通过在悬臂式掘进机的截割臂上设置位移传感器、压力传感器、加速度传感器和电流传感器等多个传感器，对悬臂式掘进机的截割过程进行检测，计算悬臂式掘进机的各关节角度和姿态信息，并更新掘进机行为模型，实现了悬臂式掘进机的实时监测和控制，便于煤矿开采过程中用户对于掘进过程实时监测，提高了煤矿掘进效率。
主权项：1.一种悬臂式掘进机智能截割控制方法，其特征在于，所述悬臂式掘进机包括截割臂和智能截割控制系统，所述智能截割控制系统包括位移传感器、压力传感器、加速度传感器和电流传感器，所述方法包括：获取智能截割控制系统各传感器的检测数据，以及巷道断面的扫描数据；基于巷道断面的扫描数据进行煤岩分析，确定巷道断面的煤岩分布情况；基于所述各传感器的检测数据，计算所述悬臂式掘进机的各关节角度；基于所述悬臂式掘进机的各关节角度，确定悬臂式掘进机的姿态信息；基于所述悬臂式掘进机的姿态信息，更新得到掘进机行为模型；基于所述巷道断面的煤岩分布情况，以及所述掘进机行为模型，控制所述悬臂式掘进机的截割臂运动，实现巷道断面煤岩的截割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北科技大学 一种悬臂式掘进机智能截割控制方法及系统
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