买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：恩牛(山东)智能科技有限公司

摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，且公开了一种基于人工智能的电动四轮车车辆碰撞安全预警系统。该基于人工智能的电动四轮车车辆碰撞安全预警系统，通过采集车辆的实时速度数据、障碍物的实时数据以及车辆当前车头朝向的度数，根据车辆是否和障碍物处于直线行驶，分别计算碰撞预计时间一和碰撞预计时间二，并对应生成安全距离预警信号或自动减速信号或直线安全距离预警信号或自动减速信号二，并将这些信号发送至自干预模块，并通过自干预模块发出预警提示驾驶员注意或采取主动制动措施，确保驾驶安全，避免仅依靠图像分析判断车辆与其他物体的车距，减少了环境对车辆图像分析判断车距的影响，进而提高了车辆碰撞安全预警系统的安全性。

主权项：1.一种基于人工智能的电动四轮车车辆碰撞安全预警系统，其特征在于：包括车辆数据获取模块、车辆数据分析模块以及自干预模块；所述车辆数据获取模块包括车辆速度采集单元、车辆环境采集单元以及车辆角度获取单元；所述车辆速度采集单元用于采集车辆实时速度数据sd，所述车辆环境采集单元用于采集车辆前方障碍物数据其中，上标x,y表示车辆当前位置的二维坐标，v表示车辆前方障碍物的实时速度数据，下标d表示障碍物与车辆之间的距离，所述车辆角度获取单元用于获取车辆当前车头的朝向角数据JD，所述车辆数据获取模块将采集到的车辆实时速度数据sd、车辆前方障碍物数据以及车辆当前车头的朝向角数据JD发送至车辆数据分析模块中；所述车辆数据分析模块根据车辆实时速度数据sd和采集车辆前方障碍物数据计算车辆与障碍物之间的相对速度Sv，当车辆处于直线行驶时，所述车辆数据分析模块根据相对速度Sv和障碍物与车辆之间的距离计算碰撞预计时间一Sjz，并将其与碰撞预计时间一阈值Sjyzz对比，生成直线安全距离预警信号或自动减速信号，当所述车辆处于与障碍物行进方向不同时，所述车辆数据分析模块根据车辆当前车头的朝向角数据JD、车辆实时速度数据sd以及车辆前方障碍物的实时速度数据计算相对速度二Sv2，所述车辆数据分析模块根据相对速度二Sv2计算碰撞预计时间二Sje，并将其与碰撞预计时间二阈值Sjyze对比，生成安全距离预警信号或自动减速信号二；所述车辆数据分析模块将生成的直线安全距离预警信号或自动减速信号或安全距离预警信号或自动减速信号二发送至自干预模块；所述自干预模块根据接收到的信号控制车辆制动或向驾驶员发出预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩牛(山东)智能科技有限公司 基于人工智能的电动四轮车车辆碰撞安全预警系统