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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本发明公开了一种气动折纸式伸缩装置，包括间隔排列设置的多块底板，相邻两块底板之间设置有伸缩组件，伸缩组件包括沿平行于底板所在平面方向环形阵列设置的多个V形弹性支撑体，V形弹性支撑体的两端分别弹性设置在对应的两块底板上，位于多块底板中最外侧的其中一块底板的外侧面上固定有伸缩气嘴，底板上穿设有与伸缩气嘴连通的气孔，位于多块底板中最外侧的两块底板之间设置有柔性膜套且与柔性膜套之间固定密封连接，使得位于多块底板中最外侧的两块底板与柔性膜套之间形成密封空间。本发明还公开了一种自适应管道软体机器人，包括间隔设置的两个端部固定连接座，两个端部固定连接座之间设置有至少两个气动折纸式伸缩装置。
主权项：1.一种气动折纸式伸缩装置，其特征在于：包括呈直线间隔排列且相互平行设置的多块底板，相邻两块底板之间设置有伸缩组件，伸缩组件包括沿平行于底板所在平面方向环形阵列设置的多个V形弹性支撑体，V形弹性支撑体的两端分别弹性设置在对应的两块底板上，且V形弹性支撑体的两个侧板分别对其对应侧的底板之间呈锐角夹角，所有的伸缩组件的阵列中心轴为同轴设置，位于多块底板中最外侧的其中一块底板的外侧面上固定连接有与伸缩组件的阵列中心轴同轴设置的伸缩气嘴，与伸缩气嘴对应的底板上穿设有与伸缩气嘴连通的气孔，位于多块底板中最外侧的两块底板之间设置有柔性膜套且与柔性膜套之间固定密封连接，使得位于多块底板中最外侧的两块底板与柔性膜套之间形成密封空间，位于多块底板中最外侧的两块底板之间的所有底板和所有伸缩组件均位于密封空间内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 气动折纸式伸缩装置及自适应管道软体机器人
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