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自适应电子刹车的控制方法和系统 

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申请/专利权人:天津爱玛车业科技有限公司

摘要:本发明提供了自适应电子刹车的控制方法和系统,包括:当控制器检测到刹把低电平信号后,进入电子刹车制动模式;判断刹把是否处于捏住状态;如果刹把处于所述捏住状态,则进入检测周期;在检测周期内,控制器向电机提供正向驱动的动力,以使母线电流正向提升动力;判断电机的转速是否下降;如果转速没有下降,则记录母线电流,并进入控制周期;在控制周期内,控制器在预设数据表中查找母线电流对应的电气制动强度;根据电气制动强度对电机进行电气制动控制;可以通过捏下刹把松紧进行电子刹车强度调节。

主权项:1.一种自适应电子刹车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:当控制器检测到刹把低电平信号后,进入电子刹车制动模式;判断刹把是否处于捏住状态;如果所述刹把处于所述捏住状态,则进入检测周期;在所述检测周期内,所述控制器向电机提供正向驱动的动力,以使母线电流正向提升所述动力;判断所述电机的转速是否下降;如果所述转速没有下降,则记录所述母线电流,并进入控制周期;在所述控制周期内,所述控制器在预设数据表中查找所述母线电流对应的电气制动强度;根据所述电气制动强度对所述电机进行电气制动控制。

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权利要求:

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