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申请/专利权人：玉溪矿业有限公司;昆明理工大学
摘要：本发明涉及一种清理溜井堵塞物的装置及清理方法，属于采矿技术领域，用于解决现有技术中采用在堵塞点底部安放爆炸物爆破，炸药包放置困难，并且安全性差的问题；包括：支撑系统，吊装系统，打孔系统，爆破物填装系统，振动系统和监测系统；支撑系统包括支撑主体和伸缩臂，若干伸缩臂环形阵列固定安装在支撑主体四周上；吊装系统包括移动支架和吊装葫芦，吊装葫芦固定安装在移动支架上，支撑主体固定安装在吊装葫芦的升降端；打孔系统包括第一升降组件、摆动驱动组件、旋转驱动组件和钻杆，第一升降组件铰接支撑主体上，摆动驱动组件用于驱动第一升降组件摆动，旋转驱动组件和钻杆均安装在第一升降组件的升降端。
主权项：1.一种清理溜井堵塞物的装置，其特征在于，包括：支撑系统，所述支撑系统包括支撑主体和伸缩臂，若干所述伸缩臂环形阵列固定安装在所述支撑主体四周上；吊装系统，所述吊装系统包括移动支架和吊装葫芦，所述吊装葫芦固定安装在所述移动支架上，所述支撑主体固定安装在所述吊装葫芦的升降端；打孔系统，所述打孔系统包括第一升降组件、摆动驱动组件、旋转驱动组件和钻杆，所述第一升降组件铰接所述支撑主体上，所述摆动驱动组件用于驱动所述第一升降组件摆动，所述旋转驱动组件和所述钻杆均安装在所述第一升降组件的升降端，所述旋转驱动组件驱动所述钻杆旋转；所述钻杆用于在所述堵塞物上打孔爆破；爆破物填装系统，所爆破物填装系统包括药物放置机械臂和药物存放组件；所述药物放置机械臂用于将爆破物放置在所述爆破孔中，所述药物存放组件用于存放爆破药物；振动系统，所述振动系统包括旋转底座，机械臂和振动锤；所述旋转底座设在所述支撑主体底部，所述机械臂固定安装在所述旋转底座上，所述振动锤固定安装在所述机械臂的执行端；监测系统；所述监测系统用于采集溜井中环境画面。
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