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申请/专利权人:艾尔默斯半导体欧洲股份公司
摘要:本文件的技术启示以方法和相关合适设备的形式说明了超声测量系统的上级计算机系统和相关超声传感器之间经由改进UART数据接口进行的数据通信。根据本提案的核心思想,在超声测量阶段125的持续时间内通过改进UART接口放弃UART协议,而采用特定通知协议,并通过脉冲140至144将回波在超声传感器上到达及时传输给上级计算机系统,并在超声测量阶段125结束之后,再次返回到UART协议,以将数据从超声传感器传输到上级计算机系统。
主权项:1.一种超声传感器405,-其中,所述超声传感器405被配置为经由所述超声传感器405的UART数据接口430利用UART协议与上级计算机系统505通信,并且-其中,所述超声传感器405被配置为执行利用所述UART协议与所述上级计算机系统505通信的方法,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在时间上连续且时间上不重叠的超声测量周期110中执行所述方法,并且-其中,所述超声传感器405被配置为以至少三个时间上连续的阶段120、125、130来执行各个当前的所述超声测量周期110,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述超声测量周期110的第一阶段120开始时开始所述超声测量周期110,下文将所述第一阶段120称为命令阶段120,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述命令阶段120中从所述上级计算机系统505接收至少一个命令135,所述命令指定所述超声传感器405应在所述超声测量周期110中,尤其应在当前的所述超声测量周期110的超声测量阶段125中执行的测量的类型,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在第二阶段125开始时发射超声脉冲串或超声信号510,下文将所述第二阶段125称为所述超声测量阶段125,并且-其中,所述超声传感器405被配置为使得所述超声脉冲串或超声信号510的特性取决于所述超声传感器405在之前的和或前一个命令阶段120中接收的之前的和或前一个命令135,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125期间中断从所述超声传感器405到所述上级计算机系统505的根据所述UART协议的通信,并且-其中,所述超声传感器405被配置为:当所述超声传感器405没有接收到回波时,在所述超声测量阶段125期间将所述超声传感器405的所述UART数据接口430的信号设置为第一逻辑值,并且当所述超声传感器405接收到回波时,在所述超声测量阶段125期间将所述UART数据接口430的信号设置为第二逻辑值,其中,所述第一逻辑值不同于所述第二逻辑值,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在预定时间之后且或在存在预定条件时结束所述超声测量阶段125,并且开始所述超声测量周期110的第三阶段130,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125结束之后在所述超声测量周期110的所述第三阶段130中重新开始根据所述UART协议的通信,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述超声测量周期110的所述第三阶段130中将数据150、155至158、160从所述超声传感器405传输到所述上级计算机系统505,并且-其中,所述超声传感器405被配置为在所述命令阶段120中接收和执行一个或多个命令135,其中,所述命令135包括一个或多个以下命令和或子命令:-用于同步所述超声传感器405的系统时钟和或所述UART数据接口430的UART时钟540的同步信息,和或-指示所述命令135的长度和或所述命令135包含的命令数据的数量的长度信息,和或-所述命令135和或多个所述命令的校验信息,特别是校验位和或校验值,例如特别是CRC校验和,和或-形成整个所述命令135的子命令的数量,和或-命令所述超声传感器405应在所述超声测量阶段125中按照与所述超声传感器405在最近一个超声测量阶段125中的最近一次测量中执行测量的方式相同的方式重复执行测量的命令135或子命令,和或-命令所述超声传感器405应在所述超声测量阶段125中按照与所述超声传感器405在之前的超声测量阶段125中的之前的测量中执行测量的方式相同的方式重复执行测量的命令135或子命令,和或-命令所述超声传感器405应根据所述超声传感器405已知的预定形式在之后的超声测量阶段125中执行测量的命令135或子命令,和或-命令所述超声传感器405应在当前命令阶段120之后紧随的超声测量阶段125中根据所述超声传感器405已知的预定形式执行测量的命令135或子命令,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出与之前执行的超声测量周期110中的之前执行的线性调频方向对应的线性调频,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出与前一个超声测量周期110中的前一个线性调频方向对应的线性调频,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出与之前执行的超声测量周期110中的之前执行的线性调频方向相反的线性调频,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出与前一个超声测量周期110中的前一个线性调频方向相反的线性调频,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出线性降频,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出线性降频,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出线性升频,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出线性升频,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的频率,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的频率,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的或传输的起始频率,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的或传输的起始频率,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的或传输的结束频率,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应表现出预定的或传输的结束频率,和或-命令所述超声传感器405应在之后的超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应具有预定数量的超声脉冲,和或-命令所述超声传感器405应在后一个超声测量阶段125中利用如下超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,该超声脉冲串应具有预定数量的超声脉冲,和或-命令所述超声传感器405应在一个或多个之后的超声测量阶段125中利用如下多个连续的超声脉冲串510执行测量的命令135或子命令,这些超声脉冲串中的每者应具有预定数量的超声脉冲,和或-特别地被所述上级计算机系统505用来通知所述超声传感器405在n个之后的超声测量周期110中跳过所述命令阶段120的命令135或子命令,其中,n为大于的正整数或等于0,和或-通知不执行当前超声测量周期110的事实上随后出现的超声测量阶段125的命令135或子命令,和或-通知不执行当前超声测量周期110的事实上随后出现的第三阶段130的命令135或子命令,和或-在内容和或其效果方面包括一个或多个上述子命令的命令135或子命令,和或-在预定的时段内且或直到在所述数据通信中出现切回信号时将所述UART通信切换到不同的用于所述超声传感器和所述上级计算机系统之间的通信的通信协议的命令135。
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百度查询: 艾尔默斯半导体欧洲股份公司 用于向上级计算机系统及时传输回波数据的UART接口
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