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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种需求响应式路权分配的自动驾驶公交优先控制系统及方法，该系统包括交通信息采集模块、转向需求水平计算模块、公交专用道动态路权分配模块、轨迹规划和实施模块；该方法包括：实时采集路网中车辆状态、交通信号方案、车辆转向意图信息，以计算车辆转向需求，结合预先设定的车道通行能力，确定出进口道转向需求水平；判断当前转向需求水平是否不平衡，若判断为是，则开放公交专用道车道使用权，确定出进入公交专用道的网联自动驾驶车辆排序，并动态分配路权，之后针对待进入的网联自动驾驶车辆规划行驶轨迹；否则维持网联自动驾驶车辆在普通车道行驶。与现有技术相比，本发明能够在确保公交优先权的同时提高交通系统的韧性。
主权项：1.一种需求响应式路权分配的自动驾驶公交优先控制系统，其特征在于，包括依次连接的交通信息采集模块、转向需求水平计算模块、公交专用道动态路权分配模块、轨迹规划和实施模块；所述交通信息采集模块用于采集路网中车辆状态、交通信号方案、车辆转向意图，以作为转向需求水平计算模块的输入；所述转向需求水平计算模块用于计算每个转向车道通行能力，并确定车辆转向需求水平，以作为公交专用道动态路权分配模块的输入；所述公交专用道动态路权分配模块用于决策是否为网联自动驾驶车辆进行公交专用道动态路权分配，以及确定分配路权；所述轨迹规划和实施模块根据分配好的路权，为候选网联自动驾驶车辆优化行驶轨迹，并转化为控制指令，控制网联自动驾驶车辆按照行驶轨迹驶入公交专用道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种需求响应式路权分配的自动驾驶公交优先控制系统及方法
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