龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
摘要：本发明提供的竖向掘进机姿态测量系统，包括数据采集、传输、处理模块，数据采集模块包括激光垂准仪、激光器、工业相机和陀螺仪，通过将激光垂准仪固定在洞口井壁上，使其竖直向下向吊盘上的吊耳层发射可见光并形成第一光斑，将激光器设置在吊盘底部喷混平台背面，使其竖直向下向主机顶部的圆柱形导向平台发射可见光并形成第二光斑，使两个工业相机的视场能够分别覆盖第一、第二光斑，将陀螺仪安装在圆柱形导向平台的侧面，使陀螺仪、工业相机通过数据传输模块与数据处理模块数据连通，使得数据处理模块能够完成竖向掘进机的姿态解算，安全性更好、姿态测量数据实时有效，本发明提供的竖向掘进机姿态测量方法，步骤简单、操作方便、准确性高。
主权项：1.一种竖向掘进机姿态测量系统，包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括激光垂准仪、激光器、工业相机和陀螺仪；数据传输模块，所述数据传输模块包括Moxa服务器和交换机；数据处理模块，所述数据处理模块包括PC机；其特征在于：所述激光垂准仪通过激光垂准仪支架固定在隧道洞口的井壁上，所述激光垂准仪对准位于所述隧道内的吊盘，并竖直向下向所述吊盘顶部的吊耳层发射一束可见光；所述激光器设置在所述吊盘底部喷混平台的背面，所述激光器对准位于所述吊盘下方的主机，并竖直向下向所述主机顶部泥水平台上的圆柱形导向平台发射一束可见光；所述工业相机包括第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机通过第一支架支撑在所述吊耳层的上方并靠近所述激光垂准仪发射的可见光设置，所述第一工业相机的视场朝下并覆盖所述激光垂准仪发射的可见光在所述吊耳层上形成的第一光斑；所述第二工业相机通过第二支架支撑在所述泥水平台的上方并靠近所述激光器发射的可见光设置，所述第二工业相机的视场覆盖所述激光器发射的可见光在所述圆柱形导向平台上形成的第二光斑；所述陀螺仪安装在所述圆柱形导向平台的侧面，所述陀螺仪通过所述Moxa服务器与所述PC机数据连通，所述第一工业相机、所述第二工业相机通过所述交换机与所述PC机数据连通，使所述PC机能够获取陀螺仪数据和图像信息，从而完成竖向掘进机的姿态解算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交天和机械设备制造有限公司 一种竖向掘进机姿态测量系统及测量方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号