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申请/专利权人:深圳市昊观科技有限公司
摘要:本发明公开了一种可抗高过载的光电载荷轴系结构,属于光电载荷轴系结构技术领域;解决了现有的轴系结构刚性差,角度测量精度低的问题;其具体包括外壳组件,外壳组件内部设有主轴组件,外壳组件通过第一轴承和第二轴承与主轴组件活动连接;第一轴承和第二轴承设置在主轴组件的两端;外壳组件内设置有无刷电机和磁编码器,磁编码器的内环与主轴组件连接;外壳组件内还设置有伺服驱动板。本发明中在主轴组件两端设置第一轴承和第二轴承,增加主轴组件的抗倾覆力矩,提高了轴系结构承受冲击的抗冲击性能;无刷电机放置在第一轴承和第二轴承中间,增加整体结构紧凑性,缩小了体积;采用磁编码器进行检测主轴组件的旋转角度,检测精度高,响应快。
主权项:1.一种可抗高过载的光电载荷轴系结构,其特征在于:包括外壳组件1、主轴组件2、无刷电机3、第一轴承4、第二轴承5、磁编码器6和伺服驱动板7;所述外壳组件1内部设有主轴组件2,所述外壳组件1通过第一轴承4和第二轴承5与所述主轴组件2活动连接;所述第一轴承4和所述第二轴承5设置在所述主轴组件2的两端;所述外壳组件1内设置有无刷电机3,所述无刷电机3设置于所述第一轴承4和所述第二轴承5之间;所述无刷电机3的电机定子固定于所述外壳组件1上,所述无刷电机3的电机转子与所述主轴组件2连接;所述外壳组件1内设置有磁编码器6,所述磁编码器6的内环与所述主轴组件2连接;所述外壳组件1内还设置有伺服驱动板7,所述伺服驱动板7分别与所述无刷电机3和所述磁编码器6电性连接。
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