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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种车辆打滑的防止方法、装置、电子设备及可读介质，应用于车辆的车辆控制器，根据车辆接收到的车辆加速需求以及车辆的运行状态，确定车辆的与车辆加速需求对应的期望加速度和期望驱动扭矩，并获取车辆的驱动轴加速度；若期望加速度和驱动轴加速度之间的关系满足预设偏差条件的时长超过预设时长阈值，则确定车辆存在打滑风险；基于期望加速度和驱动轴加速度，确定期望驱动扭矩的限制系数；利用限制系数减小期望驱动扭矩，消除车辆的打滑风险，无需增加硬件成本，仅通过引入新的软件算法，提升了车辆的防打滑能力，提升了车辆的驾驶安全性和舒适性。
主权项：1.一种车辆打滑的防止方法，其特征在于，应用于车辆的车辆控制器，所述方法包括：根据所述车辆接收到的车辆加速需求以及所述车辆的运行状态，确定所述车辆的与所述车辆加速需求对应的期望加速度和期望驱动扭矩，并获取所述车辆的驱动轴加速度；若所述期望加速度和所述驱动轴加速度之间的关系满足预设偏差条件的时长超过预设时长阈值，则确定所述车辆存在打滑风险；基于所述期望加速度和所述驱动轴加速度，确定所述期望驱动扭矩的限制系数；利用所述限制系数减小所述期望驱动扭矩，消除所述车辆的所述打滑风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种车辆打滑的防止方法、装置、电子设备及可读介质
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