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摘要:本发明公开了一种全场景搭载多功能清淤喷头的吸淤巡检探测管道机器人,包括清淤喷头船、吸淤机器人、便携式绕线机构、吸淤车、高压水枪管、吸淤管和抗拉线束;吸淤车带有离心风机以进行抽真空,并通过吸淤管连接到吸淤机器人进行吸淤工作;吸淤车带有高压泵以产生高压水,并通过高压水枪管连接清淤喷头船,从清淤喷头船尾部喷出高压水进行管道清淤工作;便携式绕线机构通过抗拉线束连接吸淤机器人,以控制吸淤机器人前进和后退的工作;吸淤机器人搭载高压水枪喷头和吸淤组件,能够越障并进行管道的清洗和吸淤。本发明联合吸淤车工作,搭载高压喷头,将清淤和吸淤功能集成在一起,无需管道封堵,大大提高了工作效率,降低了劳动强度和成本。
主权项:1.一种全场景搭载多功能清淤喷头的吸淤巡检探测管道机器人,其特征在于,包括清淤喷头船、吸淤机器人、便携式绕线机构、吸淤车、高压水枪管、吸淤管和抗拉线束;所述清淤喷头船、吸淤机器人设置于地下管道中,便携式绕线机构、吸淤车设置于路面平台上;所述吸淤车带有离心风机以进行抽真空,并通过吸淤管连接到吸淤机器人进行吸淤工作;所述吸淤车带有高压泵以产生高压水,并通过高压水枪管连接清淤喷头船,从清淤喷头船尾部喷出高压水进行管道清淤工作;所述便携式绕线机构通过抗拉线束连接吸淤机器人,以控制吸淤机器人前进和后退的工作;所述吸淤机器人搭载高压水枪喷头和吸淤组件,能够越障并进行管道的清洗和吸淤,其中高压水枪喷头能够产生具有冲击力高速水流,将障碍物打碎,由吸淤组件进行抽吸,吸淤组件还能够在前进途中进行越障。
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