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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日：2024-09-13
公开（公告）日：2024-11-12
公开（公告）号：CN118928311A
专利技术分类：.•将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的(电动车辆的可更换电池入B60L53/80)[2019.01]
专利摘要：本发明公开了电池更换方法，用于自动引导车的第一主控模块，所述自动引导车包括多个电池，包括：接收处于供电状态的电池的剩余电量信息；在存在目标电池的情况下，将目标电池的剩余电量信息发送主控平台，其中，所述目标电池为剩余电量低于设定阈值的电池；控制处于空闲状态的电池供电；响应换电设备的接近信号，控制目标电池断电；向换电设备发送电池更换信号；在备用电池安装于自动引导车的情况下，将备用电池的安装完成信号发送主控平台，其中，所述备用电池为换电设备携带的电池。还公开了换电设备。本发明实现了不停电更换电池，而且减少了更换电池过程中的等待时间，提高了AGV的工作效率。
专利权项：1.一种电池更换方法，用于自动引导车的第一主控模块，所述自动引导车包括多个电池，其特征在于，包括：接收处于供电状态的电池的剩余电量信息；在存在目标电池的情况下，将目标电池的剩余电量信息发送给主控平台，其中，所述目标电池为剩余电量低于设定阈值的电池；控制处于空闲状态的电池供电；响应换电设备的接近信号，控制目标电池断电；向换电设备发送电池更换信号；将备用电池的安装完成信号发送给主控平台。
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 电池更换方法及其更换设备
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