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申请/专利权人：深圳市智盛富科技有限公司
摘要：本发明涉及一种滑板车的模式切换方法，包括预设置加速度阀值，第一切换时间、第二切换时间和各档位的目标速度值；在相邻档位切换状态下，获取当前速度值和目标档位的目标速度值，并得到平均速率变化值，比较平均速率变化值和加速度阀值的大小并获得第一比较结果，控制滑板车根据第一比较结果执行。在跨档位切换状态下，获取当前速度值和目标档位的目标速度值，根据目标档位的目标速度值、当前速度值和第二切换时间得到预测加速度曲线，根据预测加速度曲线获取最大加速度值，比较最大加速度值和加速度阀值的大小并获得第二比较结果，控制滑板车根据第二比较结果执行。有利于提高用户的使用体验感，降低用户在模式切换时跌倒的风险。
主权项：1.一种滑板车的模式切换方法，其特征在于，所述滑板车包括强动力模式、常规模式和经济模式；所述方法包括：预设置加速度阀值，第一切换时间、第二切换时间和各档位的目标速度值；在相邻档位切换状态下，获取当前速度值和目标档位的目标速度值，根据所述目标档位的目标速度值、所述当前速度值和所述第一切换时间得到平均速率变化值，比较平均速率变化值和加速度阀值的大小并获得第一比较结果，控制所述滑板车根据所述第一比较结果执行；在跨档位切换状态下，获取当前速度值和目标档位的目标速度值，根据所述目标档位的目标速度值、所述当前速度值和所述第二切换时间得到预测加速度曲线，根据所述预测加速度曲线获取最大加速度值，比较最大加速度值和加速度阀值的大小并获得第二比较结果，控制所述滑板车根据所述第二比较结果执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市智盛富科技有限公司 一种滑板车的模式切换方法
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