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申请/专利权人：深圳市众联拓数控科技有限公司
摘要：本发明属于嵌入式运动控制和自动化技术领域，具体涉及一种一种ZYNQ嵌入式图像辅助数控系统。ZYNQ嵌入式图像辅助数控系统整体包括FPGA控制系统和ARM数控系统；ARM数控系统包括CPU0运动控制单元和CPU1图像处理单元；CPU0运动控制单元主要负责内外部接口数据的处理和运动控制处理功能；CPU1图像处理单元主要负责FPGA控制系统中图像采集单元传输过来的高清图像刀路处理算法协助处理。FPGA控制系统包括运动实施单元和图像采集单元；运动实施单元主要负责六轴伺服电机的工作，32路IO输入输出控制和显示输出；图像采集单元主要负责对CMOS图像传感器进行控制，并将这些图像通过DMA搬运给ARM数控系统中的CPU1图像处理单元。
主权项：1.一种ZYNQ嵌入式图像辅助数控系统，其特征在于，ZYNQ嵌入式图像辅助数控系统整体包括FPGA控制系统和ARM数控系统，ARM数控系统包括CPU0运动控制单元和CPU1图像处理单元；CPU0运动控制单元主要负责内外部接口数据的处理和运动控制处理功能；CPU1图像处理单元主要负责FPGA控制系统中图像采集单元传输过来的高清图像刀路处理算法协助处理。FPGA控制系统包括运动实施单元和图像采集单元；运动实施单元主要负责六轴伺服电机的工作，32路IO输入输出控制和显示输出；图像采集单元主要负责对CMOS图像传感器增益、水平和垂直消隐、帧大小速率、曝光、左右和上下图像反转、窗口大小和平移控制，并将这些图像通过DMA搬运给ARM数控系统中的CPU1图像处理单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市众联拓数控科技有限公司 一种ZYNQ嵌入式图像辅助数控系统
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