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申请/专利权人：华东至正工业自动化(常熟)有限公司
摘要：本发明视觉引导自动装配销钉装置，包括3D视觉系统，3D视觉系统对装配位置的零件销孔进行拍照取图，后视觉系统、数据分析软件对销孔图片进行计算分析，然后将信息传输到PLC；3D视觉系统侧边设置有关节机械手，关节机械手上设置有弹簧缓冲式夹持缸安装座，弹簧缓冲式夹持缸安装座上设置有夹持缸，夹持缸上设置有销钉夹指；关节机械手接收PLC传输信息，机械手爪指夹持销钉根据数据信息引导运动姿态，使销钉与零件销孔在同一轴线上，压装机构接收关节机械抓手完成运动的信息，进行压装销钉动作，形成视觉引导式销钉自动装配结构。
主权项：1.一种视觉引导自动装配销钉装置，其特征在于：包括3D视觉系统，3D视觉系统对装配位置的零件销孔进行拍照取图，后视觉系统、数据分析软件对销孔图片进行计算分析，然后将信息传输到PLC；3D视觉系统侧边设置有关节机械手，关节机械手上设置有弹簧缓冲式夹持缸安装座，弹簧缓冲式夹持缸安装座上设置有夹持缸，夹持缸上设置有销钉夹指；关节机械手接收PLC传输信息，机械手爪指夹持销钉根据数据信息引导运动姿态，使销钉与零件销孔在同一轴线上，压装机构接收关节机械抓手完成运动的信息，进行压装销钉动作，形成视觉引导式销钉自动装配结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 视觉引导自动上销钉装置
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