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申请/专利权人：上海建工四建集团有限公司
摘要：本发明提供了一种基于无人机巡检的清水砖墙风化损伤检测方法及设备，基于搭载相机及激光测距的无人机巡检设备对墙面进行定距巡航，通过相机拍摄的图像实时进行损伤区域的识别及判定，对于识别到的损伤区域利用激光测距获取深度信息，实现历史建筑清水砖墙风化损伤的定量评价及诊断，为历史建筑预防性保护打下基础。
主权项：1.一种基于无人机巡检的清水砖墙风化损伤检测方法，其特征在于，包括：步骤一，通过无人机巡检设备，获取清水砖墙面的墙面数字图像；步骤二，基于所述清水砖墙面的墙面数字图像，判断是否存在损伤，得到是否存在损伤位置范围的结果；步骤三，基于是否存在损伤位置范围的结果，得到清水砖墙面的每个存在损伤位置范围对应的风化损伤程度深度；步骤四，基于是否存在损伤位置范围的结果，得到清水砖墙面的每个存在损伤位置范围对应的风化损伤区域实际面积；步骤五，基于风化损伤程度深度和风化损伤区域实际面积，得到综合到评价结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海建工四建集团有限公司 基于无人机巡检的清水砖墙风化损伤检测方法及设备
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