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申请/专利权人：阿比奥梅德欧洲股份有限公司
摘要：本发明涉及一种追踪系统10，其包括发射装置12、可移动传感器14、第一参考传感器16和控制装置18。发射装置配置为在患者身体的至少一部分内建立测量空间，患者身体具有正中面、横状面、冠状面；可移动传感器在测量空间可内移动；第一参考传感器在测量空间内建立全局坐标系统，全局坐标系统具有原点、x轴、y轴和z轴。控制器18被配置为：检测可移动传感器14在全局坐标系统内的实时位置，将全局坐标系统的原点设定为关于患者身体的锚点，在x和z轴方向上横跨平行于正中面的第一参考平面，在y和z轴方向上横跨平行于横状面的第二参考平面，在x和y轴的方向上横跨平行于冠状面的第三参考平面，以及优选地基于可移动传感器的预期移动路径平行地平移第一、第二、第三参考平面中至少一者。
主权项：1.一种追踪系统10，其包括：发射装置12，其被配置为在患者身体B的至少一部分内建立测量空间，所述患者身体具有正中面MP、横状面TP及冠状面CP；可移动传感器14，其在所述测量空间内可移动；第一参考传感器16，其在所述测量空间内建立全局坐标系统COS，所述全局坐标系统COS具有原点、x'轴、y'轴及z'轴；控制器18，其被配置为：检测所述可移动传感器14在所述全局坐标系统COS内的实时位置；将所述全局坐标系统COS的所述原点设定为关于所述患者身体的锚点；在所述x'轴与所述z'轴的方向上横跨第一参考平面RP1，其平行于所述正中面MP；在所述y'轴与所述z'轴的方向上横跨第二参考平面RP2，其平行于所述横状面TP；在所述x'轴与所述y'轴的方向上横跨第三参考平面RP3，其平行于所述冠状面CP；以及优选地基于所述可移动传感器14的预期移动路径而平行地平移所述第一参考平面RP1、所述第二参考平面RP2及所述第三参考平面RP3中的至少一者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿比奥梅德欧洲股份有限公司 用于追踪可移动传感器在患者身体内的实时位置的系统
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