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申请/专利权人:重庆大学
摘要:本发明属于智能交通信息技术领域,公开了一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法,包括:S1.利用管控路段及其上下游的历史交通流数据标定车道级METANET基本模型参数,采集实时交通数据,基于标定后的车道级METANET基本模型预测管控路段及其上下游的交通流量、密度和速度;S2.根据步骤S1交通流流量、密度和速度的预测结果,分析道路实时状况,确定硬路肩的情况,判断硬路肩是否需要开启;S3.建立硬路肩动态开放控制系统模型,优化硬路肩的开启时机与开启时长;S4.发布硬路肩动态管控决策信息。本发明考虑了效率性约束与安全性约束,平衡了通行效率与通行安全收益,可以灵活控制硬路肩的开启与关闭,具有良好的适应性与实时性。
主权项:1.一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.利用管控路段及其上下游的历史交通流数据标定车道级METANET基本模型参数,采集实时交通数据,基于标定后的车道级METANET基本模型预测管控路段及其上下游的交通流量、密度和速度;S2.根据步骤S1交通流流量、密度和速度的预测结果,分析道路实时状况,判断硬路肩是否开启,确定硬路肩是否被占用以及是否存在不宜开启硬路肩的特殊情况,判断硬路肩是否处于允许开启的状态,判断硬路肩是否需要开启;S3.基于步骤S1标定的车道级METANET基本模型建立硬路肩动态开放控制系统模型,利用硬路肩动态开放控制系统模型优化硬路肩的开启时机与开启时长;S4.根据步骤S3得到的硬路肩开启时机与时长,发布硬路肩动态管控决策信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法
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