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申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要：本发明公开了一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法，属于焊接设备技术领域，包括焊接子系统、回转平台、回转平台升降装置和视觉定位系统，通过将焊接系统与回转平台相结合，极大扩大了机器人运动范围和焊接可达性，特别适用于引水压力钢管内壁焊接场合，与采用移动导轨和龙门架组合方式实现焊接可达性相比，极大降低了装置制造成本，针对同一规格引水压力钢管的焊接，在引水压力钢管组对完成后即可立即开始焊接作业，减少了现有采用焊接小车进行焊接前铺设轨道所花费的大量时间；即使是针对不同口径的引水压力钢管，仅需要通过更换相应尺寸回转平台，就可以实现不同口径引水压力钢管的焊接。
主权项：1.一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统，其特征在于，包括焊接子系统（1）、回转平台（2）、回转平台升降装置（3）和视觉定位系统（4），回转平台升降装置（3）固定于待焊接抽水蓄能引水压力管内，回转平台（2）固定于回转平台升降装置（3）上，回转平台（2）上固定有焊接子系统（1），焊接子系统（1）包括机械臂（11）及设置于机械臂（11）上的焊枪（14）；视觉定位系统（4）安装于焊接子系统（1）上，能够跟随焊接子系统（1）上的焊枪（14）一起移动，视觉定位系统（4）用于获取待焊接抽水蓄能引水压力管上待焊接部位的图像信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电力科学研究院有限公司 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法
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