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大型工件尺寸测量方法及装置、设备、存储介质 

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申请/专利权人:广州工程技术职业学院

摘要:本发明属于工件测量技术领域,公开了一种大型工件尺寸测量方法及装置、设备、存储介质,通过控制双目相机拍摄设置于待测工件上的基准靶标板上的多个靶点获得图像信息,根据图像信息识别双目相机的两个摄像头分别与每个靶点之间的第一线段和第二线段,确定每个靶点相对于双目相机的基线的位置关系,确定每个靶点对应的目标计算公式,计算每个靶点的三维坐标信息;根据所有靶点的三维坐标信息确定待测工件的尺寸信息,从而可以采用双目相机采集到待测工件上的基准靶点的图像信息,并基于机器视觉识别基准靶点的位置信息,从而计算待测工件的尺寸,可以提高大型工件尺寸的测量精度和效率。

主权项:1.一种大型工件尺寸测量方法,其特征在于,包括:控制双目相机拍摄基准靶标板上的多个靶点,获得每个靶点的图像信息;其中,所述基准靶标板设置于待测工件上;根据所述图像信息,识别所述双目相机的两个摄像头分别与每个靶点之间的第一线段和第二线段;确定每个靶点相对于双目相机的基线的位置关系,根据所述位置关系确定每个靶点对应的目标计算公式;其中,所述目标计算公式是根据双目相机的两个摄像头之间的基线、所述第一线段和所述第二线段的三角几何关系推导得到的;按照所述目标计算公式,计算每个靶点的三维坐标信息;根据所有靶点的三维坐标信息,确定所述待测工件的尺寸信息。

全文数据:

权利要求:

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