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申请/专利权人：日本东晟株式会社
摘要：减速器具有：输入单元，包括输入轴和具有与输入轴一起旋转的偏心的第一内圈的第一轴承；摆线齿轮；复数个内周销；内周销保持架，保持复数个内周销的轴向的两端部，并包围输入单元的外周面；第二轴承，配置于摆线齿轮的外径侧，包括：作为输出轴的第二内圈；第二外圈，配置于第二内圈的外径侧；以及滚动体，配置于第二内圈与第二外圈之间；以及复数个外周销，保持于第二内圈的内径面，与摆线齿轮的外齿啮合。第一内圈与输入轴分体地设置。输入单元包括移动限制部，该移动限制部限制第一内圈相对于输入轴的周向的移动。
主权项：1.一种减速器，其中，具有：输入单元，包括输入轴和具有与所述输入轴一起旋转的偏心的第一内圈的第一轴承；摆线齿轮，配置于所述第一轴承的外径侧，在外周面具有沿周向排列的复数个外齿，并且设置有所述输入单元贯通的第一通孔以及在所述第一通孔的外径侧沿周向隔开间隔地配置的复数个第二通孔；复数个内周销，沿轴向贯通所述第二通孔；内周销保持架，保持所述复数个内周销的轴向的两端部，并包围所述输入单元的外周面；第二轴承，配置于所述摆线齿轮的外径侧，包括：作为输出轴的第二内圈；第二外圈，配置于所述第二内圈的外径侧；以及滚动体，配置于所述第二内圈与所述第二外圈之间；以及复数个外周销，保持于所述第二内圈的内径面，与所述摆线齿轮的所述外齿啮合；所述第一内圈与所述输入轴分体地设置，所述输入单元包括移动限制部，所述移动限制部限制所述第一内圈相对于所述输入轴的周向的移动。
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