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申请/专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司
摘要：本发明题为“用于卡车卸载机装载卸载纸箱的闭环解决方案”。本发明提供了一种用于从纸箱堆卸载纸箱的卡车卸载机，该卡车卸载机包括具有检测系统和处理器子系统的控制器，该检测系统被配置为周期性地从视觉系统接收一个或多个图像，该处理器子系统与该检测系统连接。该处理器子系统被配置为基于该一个或多个图像计算从该卡车卸载机的至少一部分到该纸箱堆的距离，并且在该距离满足预定义的距离阈值的情况下，基于该距离推进该卡车卸载机以执行横扫操作。该处理器子系统被进一步配置为在执行该横扫操作时监测作为反馈从该一个或多个传感器接收的扭矩输入，其中该横扫操作被配置为继续直到该扭矩输入超过预定义的扭矩阈值为止。
主权项：1.一种用于从纸箱堆卸载纸箱的卡车卸载机，其中所述卡车卸载机包括：机器人臂；前部，所述前部包括前辊、传送机和一个或多个传感器，其中，所述前部可移动地定位，并被配置为执行横扫操作，为了执行所述横扫操作，所述前部被配置为横扫所述纸箱堆的一个或多个纸箱下方，并将所述一个或多个纸箱拉到所述传送机上，以及所述一个或多个传感器是定位在前辊上的力传感器，并被配置为在所述前部接触所述纸箱堆时测量施加在所述前辊上的扭矩；控制器，所述控制器包括：检测系统，所述检测系统被配置为周期性地从视觉系统接收一个或多个图像；与所述检测系统连接的处理器子系统，所述处理器子系统被配置为：基于所述一个或多个图像计算从所述卡车卸载机的至少一部分到所述纸箱堆的距离；在所述距离满足预定义的距离阈值的情况下，基于所述距离推进所述卡车卸载机以执行横扫操作；以及在执行所述横扫操作时监测扭矩输入，所述扭矩输入作为从所述一个或多个传感器接收的反馈，其中所述横扫操作被配置为继续进行直到所述扭矩输入超过预定义的扭矩阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 因特利格雷特总部有限责任公司 用于卡车卸载机装载/卸载纸箱的闭环解决方案
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