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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种车内自动后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；算法处理模块获取车内后视镜镜面法向量并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1a+m，b+k，c+d；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节。车内后视镜调节转动角度算法，由算法处理模块完成；本发明解决车内后视镜在更换驾驶员的情况下，根据驾驶员的不同的人眼位置进行自适应调节，无需手动调节。
主权项：1.一种车内自动后视镜调节方法，其特征在于，包括：以车内驾驶员人眼识别摄像头安装位置为坐标原点，建立空间直角坐标系O-xyz；以车内后视镜几何中心为坐标原点，建立空间直角坐标系O1-xyz；车内驾驶员人眼识别摄像头获取驾驶员的空间直角坐标系O-xyz内的人眼间距中点空间坐标Ea，b，c，将坐标输入给算法处理模块；算法处理模块获取车内后视镜镜面法向量并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到空间直角坐标系O1-xyz内的E1a+m，b+k，c+d；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜绕O1-xyz坐标系z轴方向转动角度和车内后视镜镜面法向量与xO1y平面夹角θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节；车内后视镜调节转动角度算法，包括如下内容：规定绕z轴方向转动的正方向为俯视下逆时针方向，绕后视镜自身水平方向转动的正方向为向下转动；求取车内后视镜绕着z轴方向的旋转中心旋转角度算法考虑车内后视镜绕z轴方向转动时，绕z轴方向转动的翻转角度转化为xO1y平面投影向量的角度即此时反射法线向量投影向量为后视镜镜面的法向向量投影向量为由空间立体几何关系得到则得到 为反射法线向量投影向量与x轴正向的夹角，为后视镜镜面的法向向量投影向量与x轴正向夹角；车内后视镜绕z轴方向转动的翻转角度
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车内自动后视镜调节方法及系统
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