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申请/专利权人：北京鉴智科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种路面积水深度的预测方法、装置、电子设备及可读介质。所述方法包括：获取车辆中单目相机采集的前车图像，以及车辆中双目相机采集的前车点云信息；基于所述前车图像以及所述前车点云信息，确定前车车轮的尺寸信息以及前车车轮暴露在积水水面上的水面高度信息；基于所述水面高度信息以及所述前车车轮的尺寸信息，确定路面积水深度。从而可以通过采集前车图像进行分析的方式，快速分析得到路面积水深度，且可以具有较高的准确度和实时性。
主权项：1.一种路面积水深度的预测方法，其特征在于，其应用于车辆，所述车辆包括单目相机以及双目相机，所述方法包括：获取车辆中单目相机采集的前车图像，以及车辆中双目相机采集的前车点云信息；基于所述前车图像以及所述前车点云信息，确定前车车轮的尺寸信息以及前车车轮暴露在积水水面上的水面高度信息；基于所述水面高度信息以及所述前车车轮的尺寸信息，确定路面积水深度；其中，所述方法还包括：将所述前车图像输入预设的目标识别模型中，获取所述目标识别模型输出的车轮标注信息；其中，所述车轮标注信息用于在所述前车图像中标注所述前车车轮所处区域；其中，所述基于所述前车图像以及所述前车点云信息，确定前车车轮的尺寸信息以及前车车轮暴露在积水水面上的水面高度信息的步骤，包括：基于所述车轮标注信息，将所述前车图像中所述前车车轮所处区域与所述前车点云信息匹配，在所述前车点云信息中确定所述前车车轮对应的点云信息；基于所述前车车轮对应的点云信息，确定前轮车轮的尺寸信息以及前轮车轮暴露在积水水面上的水面高度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京鉴智科技有限公司 路面积水深度的预测方法、装置、电子设备及可读介质
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