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申请/专利权人：宁波共孚自动化装备有限公司

摘要：一种滚子包装机，包括：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装。通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，大大提高了包装效率，节省了人工成本。还可以将滚子逐次包装，保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间候进行包装产生的尺寸偏差问题。

主权项：1.一种滚子包装机，其特征在于，包括依次设置的：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料，包括装料盘和上料支架，所述的上料支架一侧设有若干上料滚轮，所述装料盘上的包装膜通过所述的上料滚轮向后输送；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型，包括支板和成型杆，所述的成型杆固设在所述的支板上，所述的成型杆倾斜设置，且所述成型杆的内部镂空形成有滚子上料通道，还包括一个成型套，所述的成型杆穿设在该成型套内，所述的成型套向一侧缩小设置，该成型套的大端靠近该包装膜上料机构的输出端，从而包装膜通过该成型套包裹在所述的成型杆上；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体，包括粘合支架，所述的粘合支架上设有转动板，所述的转动板上设有加热喷嘴，所述的加热喷嘴位于所述成型杆的正上方，还包括两个第一传动滚轮，所述的两个第一传动滚轮之间设有第一传送带，所述的第一传送带与成型杆的下端相贴合，其中一个第一传动滚轮连接有第一传动电机；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送，包括运转支架，所述的运转支架上设有第二传动滚轮和第三传动滚轮，所述的第二传动滚轮连接有第二传动电机，所述的第二传动滚轮之间设有第二传送带，所述的第三传动滚轮之间设有第三传送带，包裹有包装膜的滚子贴合在所述的第二传送带和第三传送带之间；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装，包括第一直线模组和第二直线模组，所述的第二直线模组上设有包装头，还包括一个包装箱，所述的包装箱内设有缠绕块；所述的转动板上设有第一吹气管，所述的粘合支架上设有第二吹气管，所述的第一吹气管位于所述成型杆的正上方，所述的第二吹气管位于所述成型杆的一侧；所述的包装机构还包括一引导装置，所述的引导装置包括若干个引导块，所述的引导块形成有引导槽，该引导装置还包括一个引导钉，所述的引导钉与所述的引导块位于同一水平线；包裹有包装膜的滚子通过引导槽和引导钉定位并且向下延伸，最后从包装头穿过并且垂直不断往下爬行，包装头通过第一直线模组和第二直线模组进行xy平面内的运动，从而包装头可以绕缠绕块不断转动，从而使包装头内的包裹有包装膜的滚子不断在包装箱内环形叠加，致使叠满整个包装箱；所述的引导装置旁还设有一防断组件，所述的防断组件包括一转针和转针感应器；其中两个所述的上料滚轮之间设有一粘合面板，所述的上料支架上设有粘合扳手，所述的粘合扳手上设有加热块，所述的加热块与所述的粘合面板相对应设置；所述的上料支架和粘合支架通过一调节板相连，所述的上料支架上设有第一调节手轮，所述第一调节手轮的末端设有第一斜齿轮，所述的调节板上设有第二斜齿轮，所述的第一斜齿轮与所述的第二斜齿轮配合传动；所述的粘合面板旁还设有包装膜感应器，所述的粘合支架上设有固定块，所述的固定块内设有滑槽，所述的滑槽内设有相适配的滑块，所述的滑块连接有第二调节手轮，所述的滑块上设有一转轴，所述的转轴连接其中一个第一传动滚轮，所述的转动板铰接在所述的粘合支架上，所述的粘合支架上设有保护气缸，所述的保护气缸连接所述的转动板。

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