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用于准确的球囊计算和可视化的系统和方法 

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申请/专利权人:韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

摘要:本发明题为“准确的球囊计算和可视化”。本发明提供一种系统,所述系统包括球囊导管、显示器和处理器,所述球囊导管具有轴、装配在所述轴的远侧端部处的可膨胀球囊和设置在所述可膨胀球囊上的多个电极,所述处理器被配置成接收指示在3D空间中的所述多个电极的相应电极位置的信号,基于所接收的信号来计算所述多个电极的所述相应电极位置,从由所述电极位置的不同相应组限定的多个虚拟平面中选择在给定容限内包括最大数量的所述电极位置的虚拟平面,将虚拟圆拟合到在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置,以及基于在3D空间中所拟合的虚拟圆的位置和取向来将所述球囊导管的3D表示呈现给所述显示器。

主权项:1.一种显示可扩展医疗探头的表示的系统,包括:球囊导管,所述球囊导管具有轴、装配在所述轴的远侧端部处的可膨胀球囊和设置在所述可膨胀球囊上的多个电极;显示器;以及处理器,所述处理器被配置成:接收指示三维3D空间中所述多个电极的相应电极位置的信号;基于所接收的信号来计算所述多个电极的所述相应电极位置;从由所述电极位置的不同相应组限定的多个虚拟平面中选择在给定容限内包括最大数量的所述电极位置的虚拟平面;根据在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置计算新的虚拟平面;将在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置投射到所述新的虚拟平面上;将圆拟合到所投射的电极位置;以及基于在所述3D空间中的所拟合的虚拟圆的位置和取向来将所述球囊导管的3D表示呈现给所述显示器。

全文数据:

权利要求:

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