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申请/专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
摘要：本发明实施例提供一种全景环视图像拼接方法及系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取鱼眼图像；确定所述鱼眼图像中的像素点在与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像上的映射关系；根据所述映射关系，将所述鱼眼图像转换为鸟瞰图，根据所述鸟瞰图获得全景环视图像。本发明实施例能够在保证视频呈现帧率的条件下，进一步消除拼接缝过度明显的问题，实现图像拼接处的渐变过度，降低拼接过程中的计算复杂程度。
主权项：1.一种全景环视图像拼接方法，其特征在于，包括：获取鱼眼图像；确定所述鱼眼图像中的像素点在与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像上的映射关系；根据所述映射关系，将所述鱼眼图像转换为鸟瞰图，根据所述鸟瞰图获得全景环视图像；所述确定所述鱼眼图像中的像素点在与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像上的映射关系，包括：对所述鱼眼图像中任一像素点，确定其图像坐标是否处于所述公共可视区域内；若确定属于所述公共可视区域内，获得该像素点的图像坐标与其在所述与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像中对应的像素点图像坐标，构成映射关系；若确定不属于所述公共可视区域，确定该像素点与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像无关；所述根据所述映射关系，将所述鱼眼图像转换为鸟瞰图，包括：对属于所述公共可视区域内的像素点，根据像素点的图像坐标在所述鱼眼图像中对应的像素值、像素点的图像坐标在所述与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像中对应的像素值，以及所述映射关系，确定像素点在鸟瞰图中对应的像素值；对不属于所述公共可视区域内的像素点，根据像素点的图像坐标对应的所述鱼眼图像的像素值，确定像素点在鸟瞰图中对应的像素值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蘑菇车联信息科技有限公司 全景环视图像拼接方法及系统、电子设备和存储介质
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