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车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质 

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申请/专利权人:广州亚美智造科技有限公司

摘要:本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:拍摄车道线图像;将所述车道线图像输入预置的轻量神经网络,得到所述轻量神经网络针对所述车道线图像所输出的原始车道线点;根据所述原始车道线点,确定所述车道线图像上的搜索区间;所述搜索区间包括像素点;根据所述搜索区间中各个所述像素点的像素值,在所述搜索区间中搜索出所述原始车道线点的重定位车道线点;根据所述重定位车道线点,得到所述车道线图像中的车道线。采用本方法能够使得运算能力有限的车载终端也可以利用基于深度学习的车道线检测方法进行车道线检测。

主权项:1.一种车道线检测方法,其特征在于,所述方法包括:拍摄车道线图像;将所述车道线图像输入预置的轻量神经网络,得到所述轻量神经网络针对所述车道线图像所输出的原始车道线点;根据所述原始车道线点,确定所述车道线图像上的搜索区间;所述搜索区间包括像素点;在所述搜索区间中,确定像素值大于预设的像素值阈值的像素点,得到定位参考像素;统计所述定位参考像素的像素坐标之和,得到像素坐标总和,以及,统计所述定位参考像素的数量,得到像素点总和;计算所述像素坐标总和与所述像素点总和的比值,得到重定位像素坐标;确定处于所述重定位像素坐标的像素点,作为重定位车道线点;根据所述重定位车道线点,得到所述车道线图像中的车道线。

全文数据:

权利要求:

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