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申请/专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
摘要：本发明提供一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，属于冶金智能制造技术领域。该方法首先利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，利用此信息初始化逻辑跟踪模型状态；逻辑跟踪模型依赖T‑1时刻冷床区钢板状态结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；视觉跟踪模型利用实例分割方法从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；T时刻下，S1与S2计算匹配情况，分析异常跟踪状态，将S2保存用于下一次计算；进入下一时刻，重复上述过程，实时跟踪冷床区钢板状态。该方法降低了长时序下逻辑跟踪模型的预测误差，利用匹配状态信息能够判断出卡钢、吊运下料等特殊情况，实现了全面、准确、智能的冷床区钢板跟踪。
主权项：1.一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，其特征在于：包括步骤如下：1利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，并利用此信息初始化逻辑跟踪模型的状态；2逻辑跟踪模型依赖T-1时刻冷床区钢板状态并结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；3视觉跟踪模型利用实例分割模型从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；4T时刻下，计算冷床区钢板状态信息S1与冷床区钢板状态信息S2的匹配情况，分析异常跟踪状态，然后将冷床区钢板状态信息S2进行保存用于下一次步骤2计算；5进入下一时刻，重复步骤2至步骤4过程，实时跟踪冷床区钢板状态；所述步骤2中逻辑跟踪模型获取控制冷床速度数据，通过速度对时间的积分得到单位时刻冷床区各钢板的状态量变化，逻辑跟踪模型得到的冷床区钢板状态信息S1分为以下三类情况：①钢板进入冷床过程中，逻辑跟踪模型为： ②钢板在冷床区运行时，逻辑跟踪模型为： ③钢板离开冷床过程中，逻辑跟踪模型为： 其中，和代表T时刻下跟踪到的钢板中心的x和y坐标位置，lT和wT代表T时刻下跟踪到的钢板的长度和宽度，v为冷床运动速度，和为T-1时刻下跟踪到的钢板中心的x和y坐标位置，lT-1和wT-1为T-1时刻下跟踪到的钢板的长度和宽度。
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权利要求：
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