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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明公开了一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座与移栽机构，移栽机构包括栽植臂、栽植臂驱动机构以及安装在栽植臂端部的第一栽植机构；第一栽植机构包括杯体以及转动安装在杯体下端的两个鸭嘴单元；第一栽植机构内安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器；还包括清理机构与补栽机构；清理机构能够将滞留在第一栽植机构内的钵苗清出；补栽机构具有位于第一栽植机构后侧的第二栽植机构；第二栽植机构的前端连接滑道，滑道相对于基座转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构，配苗机构能够向第一栽植机构及滑道的前端投苗。本发明中，能够对钵苗状态进行检测，并能进行及时清理与补栽，可有效减少停机次数。

主权项：1.一种带有钵苗落苗检测的移栽机用移栽装置，其包括基座（10）与移栽机构（1），所述移栽机构（1）包括栽植臂（11）、栽植臂驱动机构（12）以及安装在所述栽植臂（11）端部的第一栽植机构（13）；所述第一栽植机构（13）包括杯体（131）以及转动安装在所述杯体（131）下端的两个鸭嘴单元（132）；所述第一栽植机构（13）内安装有第一光电传感器（2），所述第一光电传感器（2）连接控制器（3）；其特征在于：还包括清理机构（4）与补栽机构（5）；所述清理机构（4）能够将滞留在所述第一栽植机构（13）内的钵苗清出；所述补栽机构（5）具有位于所述第一栽植机构（13）后侧的第二栽植机构（51）；所述第二栽植机构（51）的前端连接滑道（52），所述滑道（52）相对于所述基座（10）转动安装，其转动由驱动结构驱动；还包括配苗机构（6），所述配苗机构（6）能够向所述第一栽植机构（13）及所述滑道（52）的前端投苗；所述杯体（131）的侧壁具有上下贯通的槽口（a）；所述清理机构（4）包括相互固定的转动架（41）与介入杆（42），所述转动架（41）能够相对于所述基座（10）可控转动，使得所述介入杆（42）在闲置状态与介入状态之间切换；在介入状态下，所述介入杆（42）能够伸入所述槽口（a）以介入所述第一栽植机构（13）的内部；所述配苗机构（6）包括能够相对于所述基座（10）可控转动的投苗管道（61），所述投苗管道（61）的上端为喇叭状的投放口（61a）；所述投苗管道（61）的下端能够在所述第一栽植机构（13）的取苗位以及所述滑道（52）的前端两个点位之间切换；两个所述鸭嘴单元（132）被第一拉线机构驱动打开，且两个鸭嘴单元（132）之间设置有使两者具有闭合趋势的弹簧；所述第一拉线机构连接第一转动臂（133）；所述栽植臂驱动机构（12）的驱动轴（121）上安装有作用于所述第一转动臂（133）的凸轮（122）；所述凸轮（122）能够相对于所述驱动轴（121）可控轴向滑动；所述凸轮（122）具有第一凸起部（122a），当所述第一凸起部（122a）作用于所述第一转动臂（133）时两个所述鸭嘴单元（132）在栽植位打开；所述第一凸起部（122a）的厚度与所述凸轮（122）的总厚度相等；所述凸轮（122）上还具有第二凸起部（122b），所述第二凸起部（122b）比所述凸轮（122）的厚度薄；所述第二凸起部（122b）作用于所述第一转动臂（133）时，两个所述鸭嘴单元（132）能够在取苗位与栽植位之间的中间位置打开；所述清理机构（4）由所述第一转动臂（133）驱动运转；所述第一转动臂（133）与所述清理机构（4）的转动架（41）之间连接有第二拉线（43），配合第二拉线（43）设置有第二套管（44），第二套管（44）的两端均固定在基座（1）上，且第二套管的两端分别靠近所述第一转动臂（133）以及所述转动架（41）。

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