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申请/专利权人：长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司

摘要：本发明涉及海上风电高压直流输电控制领域，公开了海上风电柔性直流输电系统送端预充电控制方法及装置，包括：采用模型预测方法，预测下一时刻的每个桥臂的桥臂充电电流；基于当前时刻的每个桥臂的每个子模块上桥臂电压、下桥臂每个子模块电压、桥臂充电电流以及子模块投入数量，预测下一时刻每个桥臂的上桥臂能量与下桥臂能量，计算多个成本函数；将最小成本函数所对应的子模块投入数量，作为下一时刻的子模块投入数量。本发明通过对直流充电电流、子模块电压等控制目标添加约束条件确保充电过程的安全性、稳定性和效率；通过引入成本函数，量化不同控制目标之间的平衡关系。

主权项：1.一种海上风电柔性直流输电系统送端预充电控制方法，其特征在于，所述输电系统送端包括换流器，所述换流器每个桥臂均由多个子模块串联连接构成，所述预充电控制方法包括：获取当前时刻的每个桥臂的上桥臂每个子模块电压及下桥臂每个子模块电压，并建立当前时刻的每个桥臂的上桥臂子模块电压矩阵及下桥臂子模块电压矩阵；采用模型预测方法，根据所述当前时刻的每个桥臂的上桥臂子模块电压矩阵、下桥臂子模块电压矩阵及桥臂充电电流、下一时刻的直流电压参考值，预测多个下一时刻的每个桥臂的桥臂充电电流，所述多个下一时刻的每个桥臂的桥臂充电电流由下一时刻上桥臂子模块及下桥臂子模块投入数量确定；基于当前时刻的每个桥臂的每个子模块上桥臂电压、下桥臂每个子模块电压、桥臂充电电流以及子模块投入数量，预测下一时刻每个桥臂的上桥臂能量与下桥臂能量；根据所述多个下一时刻的桥臂充电电流、下一时刻桥臂充电电流参考值、下一时刻每个桥臂的上桥臂能量与下桥臂能量，计算多个成本函数；将所述多个成本函数中的最小成本函数所对应的下一时刻的每个桥臂的上桥臂子模块及下桥臂子模块投入数量，作为下一时刻的每个桥臂的上桥臂子模块及下桥臂子模块投入数量；计算多个成本函数的过程，包括：对于每个桥臂，将下一时刻的桥臂充电电流参考值与其每个所述下一时刻的桥臂充电电流作差，得到每个桥臂的多个下一时刻电流偏差值；对于每个桥臂，将下一时刻的上桥臂能量与下桥臂能量作差，得到每个桥臂的能量偏差值；根据每个桥臂的多个下一时刻电流偏差值及能量偏差值，得到每个桥臂的多个成本函数。

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